北邮大二下小学期机器狗实习报告2015(9)

北邮信通院小学期电子工艺实习

然后，将焊接好基本器件的印制板与机器狗内部进行连接。符号说明如下：

①电动机：打开机壳，电动机（黑色）已固定在机壳底部。电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路，将连在电池负极的一端焊下来，改接至线路板的“电动机－”（M－），由电动机正端引一根线J1到印制板上的“电动机＋”（M＋）。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在狗行走的时候才发出叫声。

②电源：由电池负极引一根线J2到印制板上的“电源－”（V－）。“电源＋”（V＋）与“电机＋”（M＋）相连，不用单独再接。

③磁控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管（磁敏传感器）两腿，放在狗后部，应贴紧机壳，便于控制。干簧管没有极性。 ④红外接收管（光控）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后狗一直走个不停。用电烙铁在狗的前胸烫出一个圆形的孔，将红外接收管套入该孔中。应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I－”上。

⑤声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分别贴焊在麦克风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不要过长。焊接完后麦克安在狗的尾部。

⑥通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量“电源－”（V－）。“电源＋”间是否短路，并注意电池极性。

4.4 机器狗的组装

电路板和各感应部件的放置遵循以下思路： 1、干簧管安放在狗后部，贴紧机壳，便于磁感应 2、红外接收管通过钻孔放在狗胸前，便于感受光照

3、麦克风的放置应远离电动机，避免受到电动机声音的干扰，放置在狗的尾部

完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。检测通过之后，方可进行封装。

4.5 机器狗的调试

完成组装后，到老师那边拿电池装入机器狗进行测试。分别以声音刺激、光照刺激以及磁

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