铂金属pt100温度传感器原理及使用(3)

铂金属pt100温度传感器原理及使用

微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。

温度控制PID 算法设计

利用了上面所介绍的位置式PID 算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差，然后再对之进行PID运算产生输出结果fOut，然后让fOut 控制定时器的时间进而控制加热器。为了方便PID 运算，首先建立一个PID的结构体数据类型，该数据类型用于保存PID 运算所需要的P、I、D 系数，以及设定值，历史误差的累加和等信息： jixie163com

typedef struct PID

{

float SetPoint; // 设定目标 Desired Value

float Proportion; // 比例系数 Proportional Const

float Integral; // 积分系数 Integral Const

float Derivative; // 微分系数 Derivative Const

int LastError; // 上次偏差

int SumError; // 历史误差累计值

} PID;

PID stPID; // 定义一个stPID 变量

PID 运算的C 实现代码

float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint )

{

int dError,Error;

Error = pp->SetPoint*10 － NextPoint; // 偏差，设定值减去当前采样值

pp->SumError += Error; // 积分，历史偏差累加

dError = Error－pp->LastError; // 当前微分，偏差相减

pp->PrevError = pp->LastError; // 保存

pp->LastError = Error;

return (pp->Proportion * Error+ pp->Integral * pp->SumError－ pp->Derivative * dError);

}

其中(pp->Proportion * Error)是比例项；(pp->Integral *

pp->SumError)是积分项；(pp->Derivative * dError)是微分。

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