自动控制原理第一章教案(4)

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__________________________________________________ （3）水位自动控制系统

上图是一个液位控制系统原理图。在这里，自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。

控制任务：维持水箱内水位恒定；

控制装置：气动阀门、控制器；

受控对象：水箱、供水系统；

被控量：水箱内水位的高度；

给定值：控制器刻度盘指针标定的预定水位高度；

测量装置：浮子；

比较装置：控制器刻度盘；

干扰：水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定；

3.思考、讨论并回答：列举出人工控制与自动控制的实例。

（1）人工控制

煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制、自行车速度控制、汽车驾驶、收音机音量调节

（2）自动控制

电饭煲、空调、汽轮机转速控制、导弹飞行控制、声控光控路灯

4.自动控制系统

自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对 象组成。若用自动控制装置代替人工操作，则可构成自动控制系统。

系统结构框图既反映了反馈控制的基本原理，又清楚地表明了系统各环节的作用及其它们之间的受控关系。自动控制系统的构成及控制过程通常可用结构框图的形式描述。图中，用“方框”表示系统各个环节，用“箭头”代表信号的传

Q1

流出 Q2

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__________________________________________________ 递方向，用“ ”表示比较环节，而反馈回路的“－”号表示负反馈。

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