三菱脉冲注意事项(3)

五个指令都能完成（一个相同的动作过程），请问那个指令用的最广？

DRVI、DRVA是相对定位，绝对定位，两者的区别去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关的贴，介绍的很清楚，还有图示 PLSY是一般的脉冲输出指令

PLSV是可变频率的脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率 PLSR可以设定具体的加减速时间

控制伺服、步进时用的最广的是DRVI、DRVA两个指令

如果要控制伺服做精确定位，当然DRVI、DRVA这两个专用定位的指令有优势，你真正的做一下，体会一下，就会知道了

FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么

三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。

FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点： 1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求

2． 注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。

3． 指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。

4． 虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。可以先后输出或是用脉冲指令。

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