NMEA-0183数据标准在GPS中的应用(2)

Die to rc in一><一 一><一 <一

￥I I MWD:输出风向仪的风向、风速信息； ￥A}]输出电罗经的艏向真北方位； GⅡ T: ￥A G唧：输出水流速度和方位信息。4 .在其它方面自定义的格式 NME R一0 8 13标准有多种数据格式可供选用，如 GA RMI S-3 N GP 8的 P MM、 GR GR P MZ P L B、 S I

<一

等格式，其作用分别是：2 0

2 0

4

Da a t Re d a y

Te mi a r nl

一>

￥P MM:出 G M I P一3备当前 GR输 AR N G S 8设的使用基准信息； ￥P I:出 G RMI S一3 G亿输 A N GP 8设备的英制高程信息； ￥P LB:出 SaLn SI输 tr ik差分站的差分频率、波特率等信息。N ME A一0 8 1 3在 GP S应用中的几种常用语句

2 2

9

Ri g I d c t r n n i o a

<一

2 2

缺省的通信波特率定义为 4 0。波特率是所 80传送的代码的最短码元占有时间的倒数。N A一0 8 ME 1 3的应用领域

1 .在 GP S方面

NME A一0 8 13标准在 G S的应用上类型最 P

NME R一08 13标准应用于 G S方面时，据串 P数

多、包含最广，主要有以下几种常用的通信语句：

广‘

疆■盯 阻1 l

NMEA-0183

第 1 3卷

第 2期

肖远亮： NME A一0 8 13数据标准在 G S术中的应用 P技

19 2

1 GG . A—GP S定位数据

0,5…——用于数据解算的 G S卫星 P N 40… P R号(共可显示 1 2颗卫星 );

格式定义如下：￥GP姒 I, 2

5 9, 8 7. 3 N, 1 1 3 4, 1 3 1 4 0 0 8, 01 3 . 2 E,1 0 0 9, 4 . m, 6. m, *4 , 8, . 5 5 4, 4 9,, 2

25 .——P)); I P值 C 13— HD .— OP值；2 1—V .— DOP值。

其中，2 5 9— UTC时间 1 3:9 l 3 l— 2:5 1; 4 0 .3。—纬度 4。7 0 8N; 8 7 0 8 N— 80 .3 0 1 1 3 4 E—经度 1 1 3 4E; 13 . 2,— 13 . 2 o l—定位质量：=ivl — 0 n ad i1 GP i= S fx2= DGP i Sf x;

除上面几种常用的 GP S语句外，有如 G V、还 S

G T A M等语句， S、L具体定义可参考有关资料。不同的语句包含的信息互有交叉，用户可根据应用软件的支持程度进行不同的选择。

0——所跟踪到的卫星颗数； 8 09—H .— DOP值；

N A一0 8准在 G S中的应用 ME 13标 P水上 G S导航 P

5 54 m 4 .,一从平均海水面起算的高度 (拔海高 ); 4 ., 6 9 m_ wGS 4大地高和海拔高的差距 8( WGS 4高程异常 ) 8;空字段 l—— r M C一1 4差分数据的寿 C S 0

在与水上导航有关的作业中， NME A一0 8 13标准被广泛地使用，水下地形测量、洋地球物理勘如海探等。

水上导航作业的配置主要有导航监控系统、 GP、 S测深仪、电罗经等。 目前，工程中比较常用的水上导航软件，了国除际知名的 HY RO、 1A K、 UGR GNS等外， D HY C F O、

命；空字段 2—— R M差分站台的 I TC D号；*4—— Ch c tT。 2 e k Sl I l

2 .GL I

大地坐标，经纬度

还有我国一些公司自行研制的软件。如中海达水上测量软件等，可在其软件配置中设置 G S数据均 PNME A一0 8 1 3的输入。

格式定义如下：￥GP L,9 6 4,,2 1 .2 W,2 4 4 A GL 4 1 . 5 N 1 3 1 1, 2 5 4,

其中：9 6 4,——纬度 4。6 4 4 1 .5 N 9 l .5N; 1 3 1 1,——经度 1 31 .2w; 2 1 .2 w 2。1 1 2 5 4—— UTC

时间 2 5:4 24 4 2:4 4;

用于水上导航的 G】,较知名的有 S re 比 eclNR1 3 0、NR 0和 DS q ais0 2 r l 22 NP A ur 5 0、T i e u mb

N 0D、 cl S等，们的硬件设备都有 0 ReaGP 它专门的串口支持 N准。

A _—数据状态 ( A—Daav i, t a d V—Daai— l t nv i) l ad。

一0 8 13数据输出。目前市

场上大多数的 G S P接收机都支持 N A一0 8 ME 13标各类水上导航作业的 GP S与应用软件之间的数据通信大同小异 (图 1,是 GP见 )只 S接收机 N A一0 8 ME 13数据输出和应用软件 NME一08 A 13数据输入的配置方法不同。

3 DA—时间和日期语句 .Z—格式定义如下：￥G Z) 0 4 1,3,6 1 9, . 0*5 P I A,7 5 3 1 0, 9 5一7 0 0

其中：7 53— UTC时间 0 4:3 0 4 l— 7:5 1;l, 6 l 9——日期 1 9 3 0,9 5 9 5年 6月 1 3日；一

7 0——地方时与世界时之差； .0*5} c一 _ Ch c tT。 e k Sl I l导航监控系统槐

4 .GS A—G SDOP值和有效的卫星号 P

格式定义如下：￥GP S,,, 4 0, 9, 2,, 4,,, G A A 3 0, 5, 0 1, 2,,2. 1 3, 1*3 5, . 2. 9

其中：——自动选择 2或 3 A D D模式 (= maul M na手动， A=a tmai uo t c自动 ); 3— 3固定解；— D

图 1 GP S接收机与应用软件的数据通信示意图

车载 G S导航定位 P

车载 GP S定位类似于水上作业，导航设备配其

NMEA-0183

物

探装

备

20矩 03

置主要有导航定位软件系统和 G S及车速传感器、 P 陀螺传感器等。在我国，载导航开始于 2车 0世纪 9代， 0年目前，广泛地应用于国防、通、行、被交银消防、医疗、游等领域。其基本功能主要包括最佳路旅

径选择、自动导航、多媒体辅助导航，其扩展功能包括 GI据查询等。 S数用于车载导航的软件有 MAP S等，有很多 GI还

的软件都是基于具体的用途由用户自行开发，大都支

持 NME A一0 8 1 3标准。

除了支持 NME A一0 8 1 3标准输出外，车载导航用的 G没有特殊要求，通测量型甚至导航型】普

GP S即可满足要求。 车载导航软件通过串口与 GP S连接，收来自接 GP S的 N A一0 8 13标准数据，取相应字段，提即可在导航软件中显示定位数据、线、间等信息，路时 并进行相关分析和操作其它方面图 2 GP o f ua r件中的设置选项 SC n g rt软 i o

( )在 NME栏中，击 Ad 2 A点 d按钮，出配置弹对话框(图 3;见 )

在非特殊要求下的导航操作中， NME一0 8 A 13

标准由于其信息的开放性，也得到了广泛应用。例如，们可以通过 W i o s作系统的超级终端或我 n w操 d任何 R 2 2串口通信软件，查看从一台支持 S3来 NI A一0 8、伍 1 3标准的 GP S接收机中输出的定位坐

标、 C时间、 UT卫星星历等信息。这一点，对进行林业普查、环境调查等非常有利，因为用户除了一台笔记本电脑 (掌上电脑 )一个手持导航 G S接收或和 P机外，乎不需要其它设备即可完成作业，几既方便了野外作业，节约了设备和软件成本。又NM E A一0 8 1 3其它方面的应用还包括农业防火、防虫，线路勘察等。

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