发那科维修技巧和资源介绍(2)

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图2 接地

接地的注意事项：

（1）在控制单元中，信号地与框架地仅在一处相连。

（2）系统地的接地电阻小于 100 欧（第 3 种接地）。

（3）系统地接地电缆要有足够的横截面积，以便安全对付短路时的故障电流（一 般大于 AC 电源

线的截面积）。

（4）在供电时，系统地线要与 AC 电源线构成一体使用。

1.3.3 噪音抑制

强电柜使用了AC/DC 电磁线圈及继电器等，当它们动作时，线圈电感将产生很高能量的脉冲。这些脉冲会通过电缆干扰电子线路，为减小这一干扰，在AC 设备中使用灭弧器，在DC 中使用二极管。

选择灭弧器的注意事项：

（1）使用的灭弧器由电阻和电容组成，这种类型的灭弧器叫CR 灭弧器（交流回路请使用CR 型灭弧器）。

（压敏电阻可箝制脉冲电压的峰值电压，但不能控制脉冲电压的突然上升，因此，推荐使用CR 型灭弧器）

（2）灭弧器的CR 值标准，根据线圈的静态电流（I （A ））和直流电阻定。

电阻值（R ）：相当于线圈的有效直流电阻。

静态电容量（C ）：I 2/10～ I 2/20（uF）

I:线圈的静态电流

图3 交流线圈的连接

注：请使用 CR 形灭弧器。压敏电阻可箝制脉冲电压的峰值电压，但不能控制脉冲电压的突然上升。

图4 直流线圈的连接

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1.3.4 消除浪涌电压

为了保护设备，消除由电弧、电涌引起的浪涌电压，要求在输入电源的线间和各线与地之间安装浪涌吸收器。

注：如果安装了隔离变压器，可以不安装其中的一个浪涌吸收器（线与地之间）。

图5 浪涌吸收器的安装

1.3.5 电缆的装夹及屏蔽处理

与CNC连接的电缆，均需经过屏蔽处理，应按下图所示方法紧固。此装夹除夹住电缆外，还兼屏蔽处理作用，对系统的稳定性极为重要，因此必须实施。如图所示，剥开部分电缆皮使屏蔽层露出，将其用紧固夹子拧到地线板上。地线板由机床厂家制作，请按下图装夹。

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图 6 金属紧固夹的安装

如下图所示，准备地线板

图7 接地板

请用2mm 以上厚度的金属板制作地线板，且表面镀镍。

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101.4 电柜的密封

电柜的密封性能对电柜内的放大器和各种电子元器件的保护非常重要。

注：FANUC 建议按以下内容处理电柜的密封。 序号

内容 说明 1 电柜的密封性

能 伺服放大器必须安装在密封的环境中，才能起到保护伺服放大器的电路的作用。2 放大器的散热环境 切削液、油雾、粉尘等吸附在伺服放大器的散热片和风扇上，影响伺服的散热，

降低了放大器的效能和缩短了放大器的使用寿命。

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放大器的安装环境 放大器的安装环境的不良，散热效能的降低，会严重影响伺服的效能和使用寿命。

电柜要确保完全密封：

z 柜门没有开孔。

z 电柜侧不安装排风扇。

z 电柜的钣金连接不使用焊接而使用螺钉拧紧的连接方式。

z 电柜的进出电缆需要密封。

z 密封条之间不能留有空隙。

使用热交换器：

z 当电柜内的温度高于环境温度10以上时候，我们就要考虑使用热交换器。

z 使用热交换器后，必须考虑交换器和电柜间的密封，不要破环了电柜的密封性能。

z 保证热交换器的排风能够直接作用到伺服或用电器上（这样有利于电柜内灰尘的散发）。

注意事项：

z 为了减少电柜内的湿度，应在电柜内放置干燥袋，并定期更换干燥袋。

z 如果机床长时间不开机工作，需要定时给机床通电热机。

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1.5 伺服放大器的定期检查

为了能够实现伺服放大器长期使用，确保设备的高性能、高稳定性，必须实施日常性的维护和检查。 检查周期 检查部位

检查项目

日常

定期

判定标准

备注

环境 环境温度 ● 强电柜四周 0～45℃ 强电柜内 0～55℃

环境 湿度 ● ≤90%RH （不应结露）

环境 尘埃、油污 ● 伺服放大器附近不应粘附有此类物 环境

冷却风通道

●

风的流动是否畅通

冷却风扇电机运行是否正常

环境 异常振动、响声 ●

（1） 不应有以前没有的异常响声或振动 （2） 放大器附近的振动应小于等于0.5G

环境 电源电压 ● αi 系列：应在200V ～240V 的范围内

αHVi 系列：应在400V ～480V 的范围内

放大器 整体 ● 是否出现异常响声或异常气味 放大器 整体 ● 是否粘附有尘埃、油污 是否出现异常响声和异常气味

放大器

螺丝

●

螺丝是否有松动 放大器 风扇电机 ● （1） 运转是否正常

（2） 不应有异常振动、响声 （3） 不应粘附有尘埃、油污

（*1）

放大器 连接器 ● 是否有松动

放大器 电缆 ● （1） 是否有发热迹象

（2） 外包线是否出现老化（变色或裂

纹）

外围设备 电磁接触器 ● 不应出现异响以及颤动 外围设备

漏电断路器

● 漏电跳闸装置应正常工作 外围设备 AC 电抗器

●

不应有嗡嗡声响

（*1）风扇电机为定期维护零部件。

伺服放大器的风扇电机停止时，虽然不会立即损坏放大器，但是需要进行日常性的检查，并定期更换此类部

件。

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121.6 伺服电机的定期维护

电机原则上应该放置在室内。保存温度为-20℃~60℃。应尽量避免放置在以下场所：

（1）极度潮湿且容易结露的场所。

（2）温度变化异常的场所。

（3）时常处于振动的场所（可能造成轴承座损坏）。

（4）垃圾、灰尘较多的场所。

伺服电机的日常检查：

（1）振动、噪音检查

在下列状态下，请用触摸的方式确认有无异常振动，并且通过耳朵确认异常噪音。

z 停止时

z 低速运行时

z

加/减速时

如果感到异常，请及时与本公司维修部联系

（2）外部损伤检查

确认脉冲编码器封盖（红色塑料部分）是否开裂，电机表面（黑色涂装部分）是否有损伤、龟

裂现象。

如果脉冲编码器盖板出现开裂，请及时更换。

如果电机表面出现损伤、龟裂等现象，用户根据实际情况进行修理。

（3）污垢检查

请确认电机表面和螺丝部分等凹陷处是否留有油迹或切削油。

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请擦去附在电机表面上的油迹或者切削油。由于化学反应侵蚀到涂膜层，可能导致电机故障。

（4）电机绝缘电阻的检查

根据以下标准，使用兆欧表测量电机三相绕组对地电阻。

绝缘电阻值电机绝缘电阻的测定

大于等于100MΩ良好。

10～100 MΩ开始老化，虽然不会造成性能上的问题，但是请定期检查。

10～10 MΩ老化进一步加剧，需要特别注意。请定期进行检查。

不足1 MΩ不良。请更换电机

注：电机绝缘电阻值在短时间内急剧降低时，可判定是由于外部切削液进入电机内造成的。

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1.7 主轴电机的定期维护

为了使主轴电机能够长期保持高性能和高稳定性，必须进行下列维护检查。

注意：维护检查时一定要注意防止触电事故以及卷入事故等。特别是在进行操作时，必须切断全部电源。

检查项目

状况

处理办法

异常响声 异常振动

出现以前所没有的异

常响声以及振动。在最高转速下，电机的振动加速度超过0.5G 。

确认下列项目后，采取相应的处理办法。

基座、安装 直连的定心精度 电机轴承异常响声

减速机以及皮带的振动和响声 放大器的异常响声 风扇电机的异常

冷却风通道

冷却风通道粘有粉尘或者油污

请定期清扫定子孔以及风扇电机。

电机表面

电机表面粘有切削液

进行清扫。

电机表面溅到大量切削液时，请使用盖罩覆盖起来。

用手可以转动风扇电机时

更换风扇电机 不能正常旋转

用手不能转动风扇电机时

清除异物。或者重新

用螺丝安装。通过上述处理仍然出现异常响声时，请更换风扇电机。

风扇电机

出现异常响声

清除异物，或者重新用螺丝安装。

通过上述处理仍然出现异常响声时，请更换风扇电机。

电机轴承

电机轴承出现异常响声

确认轴承定心精度以及径向负荷。 更换轴承时，请联系北京发那科。 端子箱内进入切削液

检查端子箱盖以及普通密封圈等。

端子箱内有大量切削液时，请使用盖罩覆盖起来。 端子箱内部状况

端子箱螺丝松动

紧固螺丝。

电机旋转时确认是否还有异常振动。

1.8 发生故障时的处理方法

当发生故障时，为了更快的恢复机床，首先应详细了解故障的情况，然后进行妥善处理。

（1）[何时]发生的故障？

z故障发生的日期及时刻？

z是否是运行时发生的？（运行多久发生的？）

z接通电源时发生的？

z是否在打雷、停电或对电源有干扰时发生的？

z发生了[几次]故障？

?只出现过一次？

?多次出现？（发生的频率，几次/小时，几次/日，几次/月）

（2）[进行了什么操作]后发生的故障？

z发生故障时CNC是何种方式？（JOG方式/存储器方式/MDI方式/返回参考点方式？）

z程序运行时的情况

?发生故障时，程序执行到什么位置？

?程序号/顺序号？

?程序的内容？

?是否在轴移动时发生的？

?是否在M/S/T代码执行中发生的？

?发生故障时是否在执行程序？

z再次进行同样操作时是否发生同样故障？（确认故障再现性）

z是否在输入/输出数据时发生的故障？

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