东大14秋自动控制原理I(B)答案

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自动控制原理I 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页）

总分 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。

（2）执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被

控制量达到所要求的数值。

（3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理

量。

（4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。

（5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）

答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分）

答：幅值条件——

幅角条件——

课程名称: 自动控制原理I 1

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