华中科技大学机械科学与工程学院
机械原理课程设计说明书
——《太阳—地球—月球公转与自转演示仪》
指导教师:杨家军 设计者:卜凡 林翰 U201110297
王泽坤 刘镭
华中科技大学机械科学与工程学院机械中英1101班
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2014年1月
目 录
1.作品内容简介—————————————————————————2 2.设计任务———————————————————————————2
2.1设计背景——————————————————————————————2 2.2设计目标——————————————————————————————3
2.3设计目的及意义———————————————————————————3
3.设计方案———————————————————————————3
3.1设计方案选择————————————————————————————3 3.2设计方案总体介绍——————————————————————————5 3.3运动循环图—————————————————————————————6 3.4结构解析——————————————————————————————6
4.理论分析与计算————————————————————————7
4.1下压角度预计算———————————————————————————7 4.2曲柄长度预计算———————————————————————————7 4.3下压行程预计算———————————————————————————7 4.4校正数据——————————————————————————————8
4.5运动轨迹模拟————————————————————————————8
5.设计过程中的亮点———————————————————————10
5.1创意上的亮点————————————————————————————10 5.2结构上的亮点————————————————————————————10 5.3绘图上的亮点————————————————————————————10
5.4团队上的亮点————————————————————————————10
6.收获与体会——————————————————————————10 7.参考文献———————————————————————————12 8.附录—————————————————————————————13
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华中科技大学机械科学与工程学院
太阳—地球—月球公转与自转演示仪
设计者:卜凡、林翰、王泽坤、刘镭
指导老师: 杨家军
(华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074)
作品内容简介
太阳与月亮对我们生活影响至深,日出而作,日落而息,春种秋收,冬暖夏凉,这便是太阳、月亮及地球的天体运动产生的。然而,许多人对日地月三者的运动规律不甚了解,不知道为何有四季之分,不清楚何来潮涨潮落,更不知在地球上只能看见月亮的一面。因此,我们决定利用所学的机械知识,尤其是齿轮与齿轮系的知识去设计模拟地球自转及绕太阳的公转,月球的自转及绕地球的公转的演示仪。以期能直观反映日地月的运动规律。并设计以手动摇杆作为输入,以让学习者可以亲手操作模拟转动过程,而加深知识的印象。该演示仪可以作为天文选修课的入门学习教具,也可以供天文爱好者入门学习之用。
联系人:卜凡 联系电话: EMAIL:
2 设计任务
2.1 设计背景
公元前十一世纪,传说中国周朝建立测景台,最早测定黄赤交角。公元前七世纪,中国用土圭测定冬至和夏至,划分四季。1542年,波兰哥白尼提出太阳中心说,认为恒星天层不动,地球每天绕其轴旋转一周,并作为一个行星每年绕太阳运行一周。而近代来,随着科学技术的快速发展,天文学的成就更是日新月异,我们的目光早已投向太阳系之外的天体。我们了解并且能够精确计算漫天的星体运动,太阳系内的行星更是了若指掌。人类的足迹也已踏上了月球,机器人也已代替人登上了火星,并正向太阳系外前进。 但是,许多人却依然缺乏天文学的基本知识。莫说漫天的星辰,许多人连对我们生活影响最深的太阳、月亮和地球三者的运动规律都不甚了解。这三大星体对我们的日常生活影响最深,甚至可以说决定了我们的生活方式。但是,许多人依然懵懵懂懂,知其然而不知其所以然。但天文知识又是极其深奥和复杂,对于普通人来说,并无过多时间去深入研究。因此,我们希望通过演示仪来生动表现日地月自转与公转的过程,让人们可以直观快速地了解这些知识。
2.2 设计目标
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该演示仪可分为三大模块,太阳—地球公转模块,地球自转模块,地球—月球自转与公转模块。 太阳—地球公转模块:我们的目标在于体现太阳—地球公转的周期时间,以及表现公转的椭圆轨道,从而能解释四季变化。
地球自转模块:我们的目标在于表现地球自转周期时间,以及黄赤交角,从而解释昼夜变化,并进一步解释四季变化。
地球—月球自转与公转模块:我们的目标在于表达月球公转的周期时间,以及公转与自转速度一致的事实,从而解释潮汐的起落和为何我们只能看见月球的一面。
2.3 设计目的及意义
我们的目的是通过机械设计来仿真出日﹑地﹑月三者在宇宙空间各时刻的相对位置,并能形象地表明地球﹑月亮的运动状态,科学地解释由此产生的各种自然现象。使学习者通过该演示仪之演示,可轻松地了解这些基本知识。且特意将演示仪设计为手动操作,可快可慢,由学习者自己掌握,因而学习者可直接观察运动全过程。可玩性强,可提高学习效率。
3 设计方案
3.1 椭圆运动设计方案选择
1)连杆机构椭圆规方案
连杆机构椭圆规方案的机构运动简图:
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如图,将输入的力作用于连杆OM上,则偏离M点的P点可画出椭圆的轨迹。但这种方案无法设计不同的传动比,因而无法调整公转和自转的速度。
2)行星轮机构椭圆规方案
如图,将输入的力作用于连杆,齿轮Z2上的B点画出椭圆轨迹。且齿轮Z2可继续传动,以此可实现一输入多输出,保证公转和自转的传动比。
3)椭圆运动设计方案选择
上述两种方案均可实现椭圆运动,但我们希望能实现一输入多输出,并将日地月的传动比通过机构固定。因此,我们选择行星轮机构椭圆规方案。且该方案相比连杆机构椭圆规方案更简单,装配更容易。
3.2总体设计方案的优化过程 1)简单连杆机构方案 简单连杆机构方案的机构图:
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