590系列操作手册

调速器概述

如何工作

用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速

度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。

使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环

▲速度环（默认）

为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。

若将速度限定时，你可以 由于励磁减弱 通过电机磁场的控制，也 速度提高 就是励磁，进一部修整调 电枢电压

速器的运行。通过消减励 200V 电枢电压 磁电流可以获得电机转速 维持恒定 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC电机的额定电枢电压 励磁减少 所能获得的速度。

额定速度 速度

调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。 远程速度控制 现场速度控制 速度设定点 速度设定点 默认 现场启动/停止 远程启动/停止 远程控制 现场控制 插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。

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控制特点

控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV）

输出控制 ● 三相全控晶闸管桥

● 微处理器实现相控扩展的触发范围

● 可以使用45到65HZ的频率输入作为50或

60HZ的电源供应

控制功能 ● 全数字式

● 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达

到最佳动态运行性能

● 电流环具有自整定功能

● 可调速的PI，具有积分分离功能

速度控制 ● 采用电枢电压反馈，具有IR补偿

● 采用编码器反馈，或模拟测速发电机

速度范围 ● 用测速发电机反馈，标准为100：1

稳态精度 ● 有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）

为0.01%

● 模拟测速器反馈为0.1% ● 电压反馈为2%

● 使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达

到绝对精确(误差为0.0%)

注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的

影响。

调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护 ● 高性能MOVS ● 过电流（瞬态）

● 过电流（与时间成反比） ● 励磁故障 ● 速度反馈故障 ● 电动机过热 ● 晶闸管组过热 ● 静止逻辑 ● 晶闸管触发电路故障 ● 堵转保护 ● 晶闸管缓冲器网络零速检测

诊断 ● 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ● 数字液晶显示器控制（LCD）

● 全部诊断信息可通过RS422/485得到

● 发光二极管（LED）电路状态显示

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产品代码的含义

这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。

产品代码以“Model No”（型号）形式出现，产品代码的每一组如下所定义： 组号 1 变量 **** 描述 普通产品 590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive 2 **** 四位数确定DC额定输出电流-最大值 这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A， 0035=35A 0040=40A， 0070=70A 0110=110A，0165=165A 0180=180A，0270=270A 0380=380A，0500=500A 0725=725A，0830=830A 0800=800A，1580=1580A 1200=1200A，1700=1700A 2200=2200A，2700=2700A 3 *** 三位数表示额定三相交流电电源电压 220 0to220V（±10%）50/60Hz 500 0to500V（±10%）50/60Hz 600 0to600V（±10%）50/60Hz（仅结构4&5） 690 500to690V（±10%）50/60Hz（仅H类型） 四位数描述的机械件包括装备以及机械件型号 起始两位（左面） 装备 00 标准欧陆装备 05 配电器装备 01-04和06-99 用户指定的TBA（真方位测定仪）装备 第三位 机械件型号 1 标准（IP20）的保护面板装置 第四位 操作平台 0 无操作平台 5 ** 1 内置6051操作平台 两位字符确定用户的界面语言 UK=英语 FR=法语 GR=德语（参见用户服务手册） SP=西班牙语（参考用户服务手册） IT=意大利语（参考用户服务手册） 4 **** 3

*** 三位字符是任选的反馈类型的规定（其中必须有一个符合） RAM=电枢电压 AN=模拟测试 ENW=编码器（导线终端） ENP=编码器（塑料光导纤维—任选） ENG=编码器（玻璃光导纤维—任选） 6 **** 四位字符规定了6055通讯技术盒的选项 0=没有通讯选项 E100=EIASC11/Bisync用硬件实现（RS485/422） PROF=profibus协议 LINK=LINK（链路）协议 7 *** 三位个字符规定了辅助电源 0=不同辅助电源115到230V（正负10%） 50/60HZ（只有大于165A的驱动器才可以） 115=110V到220V（正负10%）50/60HZ 220=220V到240V（正负10%）50/60HZ 8 9 *** 三位个字符规定了特殊工程选项 000=没有特殊选项 电机励磁连接

警告 在转换到内部/外部电源之前断开调速器 “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。

? 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 ? 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。

内部/外部电源（40-800A）

注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电

源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。

内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁

电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。）

3相电源

110V~690VAC 3相 50/60HZ 来自L1和L2的外部电源

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3相 高速熔断器 外部 高速熔断器

接触器

C O N 启动接触器

AC线路 励磁 D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L3

典型连接图

端子电路板——PCB基准470330（40—165A）

跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁 PLG1到电源板 PLG2到电源板 PLG3到电源板 外部励磁选择插头 路断路 电机通风扇电 FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3 L N 3 4 TH1 TH2 励磁桥 励磁桥

FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2

跳线选择外部励磁 跳线选择内部励磁

内部电机励磁（此板的“默认”配置）

当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。

端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2 。

外部电机励磁

端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。

你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。

有配装针插头 无配装针插头

若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。

电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个 单相变压器来进行。L1必须接到FL1，L2必须接到FL。

外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。

注 意

电源板—PCB基准385851（180A＆270A）

这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部

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