590系列操作手册 (4)

MMI MENU MAP

特殊菜单特点

选择一个查看菜单层

为了便于操作对MMI有两个看层：全菜单和简 化菜单。查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单

人机接口菜单目录 1 MENUS (菜单) FULL MENUS (全菜单) LANGUAGE (语言)

MENUS 菜单 被显示。

参照菜单系统图。（页5-5，查看菜

单层怎样改变显示菜单的）

FULL MENUS 全菜单 FULL MENUS 全菜单 ENABLED 使能 FULL MENUS 全菜单 DISABLED 无效 MENUS 菜单 FULL MENUS 全菜单 M ▲ ▼

要改变菜单层，应到MENUS菜单里。 在这个菜单的第一个参数里，FULL MENUS选择查看菜单层。 ? ?

选择DISABLED，使用简化菜单系统。 选择ENABLED，使用全菜单系统。

MMI MENU MAP

人机接口菜单目录 1 MENUS (菜单) FULL MENUS E

不同语言选项显示

选择显示的语言。

英语为默认语种，且永久储存（只在储存器内）。

装载的第二个语种一般是 法语，如果需要德语、意 大利语、西班牙语，都可

以和Eutotherm公司联系。 一旦一种新的语言被下载， 它将取代现有的第二语言。

16

(全菜单) LANGUAGE (语言)

MENUS 菜单 LANGUAGE 语种 LANGUAGE 语种 ENGLISH 英语 LANGUAGE 语种 other 其他语种 MENUS 菜单 LANGUAGE 语种 M ▲ ▼ E MMI MENU MAP

人机接口菜单目录 1 PASSWORD (口令) ENTER PASSWORD (输入口令) CHANG PASSWORD (修改口令)

E

MENUS LEVEL 菜单层 激活口令保护 PASSWORD 口令 默认时上述口令选项是无效的，

M 即：两个参数都有同样的值， PASSWORD 口令 ENTER PASSWORD 输入口令 PASSWORD 口令 CHANGE PASSWORD 修改口令 CHANGE PASSWORD 修改口令 0×0000

▲

1． 在CHANGE PASSWORD参数里

设置一个新的口令（不同于默认值

0×0000的值），例如0×0002。

2． ENTER PASSWORDA参数将自

动显示新的口令（例如：0×0002）。 输入不同于在ENTER PASSWORD 参数里的口令的任何数。

▲ ▼

M 0×0000 ENTER PASSWORD 输入口令 ▲ ▼ 0×0000 PASSWORD 口令 CHANGE PASSWORD 修改口令 PASSWORD 口令 ENTER PASSWORD 输入口令 ENTER PASSWORD 输入口令 E ▼ M 0×0002 ENTER PASSWORD 输入口令 0×0000 PASSWORD 口令 ENTER PASSWORD 输入口令 E

E MENUS LEVEL 菜单层 PASSWORD 口令

在口令保护激活时，直到禁止口令保护为止，你才能不编辑CHANGE PASSWORD 参数，（因为值被“******”隐藏了）。

1． 在ENTER PASSWORD参数里输入当前的口令（例如：0×0002）； MENUS LEVEL 菜单层 ENTER PASSWORD 输入口令 M 注：当接通调速器时ENTER PASSWORD

PASSWORD 口令 ENTER PASSWORD 输入口令 ENTER PASSWORD 输入口令 M 0×0000 ENTER PASSWORD 输入口令 参数值总是复位到0×0000。

对于CHANG PASSWORD参数来说 是默认值。也就是说，默认时，两个 参数值是相同的，因此口令保护是禁

▼ 止的。

▲ 0×0002 E PASSWORD 口令 ENTER PASSWORD 输入口令 MENUS LEVEL 菜单层 PASSWORD 口令

E 17

怎样存储、恢复和复制你的应用设置 MMI MENU MAP

人机接口菜单目录 存储你的应用设置 1 1SYSTEM (、 系统)

2

CONFIGUREL/0（配置输入/输出） SYSTEM 系统 CONFIGURE I/O（配置输入/输出） CONFIGURE ENABLE M CONFIGURE I/O （配置输入 /输出） （配置使能） ENABLED 注：在执行PARAMETER SAVE

CONFIGURE I/O（配置输入/输出） DISABLED ▲ ▼ 之前，一定要确认 CONFIGURE ENABLE=

DISABLED（一旦设定 ENABLEE时，调速器不 能运行）。

SYSTEM CONFIGURE I/O（配置输入/输出） E

MMI MENU MAP

人机接口菜单目录

菜单层 MENU LEVEL 1

PARAMETER SAVE 参数储存 PARAMETER SAVE （参数储存） M PARAMETER SA VE 参数储存 PARAMETER SAVE UP TO ACTION 激活 （参数储存）

PARAMETER SAVE 激活 REQUESTED 要求 ▲ ▼ E MENU LEVEL 菜单层 PARAMETER SAVE 参数储存 注：当断开电源时，现场设定参数值没有储存。

恢复你的设置

如果不能确信你所做的改变，而其你还没有执行参数储存的话，那么只要关掉调速器，

再接通电源，上次储存的参数设置将被恢复。

复制一个应用设置

复制应用设置需要用一台主机连接到调速器系统端口（P3），然后，信息能被下载到 主机（上传到调速器）。

关于进一步信息参考第十四章：“串口通讯”。

18

控制环

工作原理

注：根据DMD ISOLATE（电流给定值）参数使用数字I/P3（端子C8）在

电流控制或速度控制（默认）之间选择。如果允许，调速器作为一个电流控制器，如果禁止（默认），就作为一个速度控制器。

电流环

电流环从速度环，或直接从设备接受需求，并形成误差信号，它是需要与平均反馈值之间的差值。误差信号被馈送到比例+积分调节器，它产生电流环的输出，即点火信号。

在调速器中,以两种不同的形式生成误差信号:

1、平均误差计算是需求与平均反馈值之间的差值,并被馈送到P+1算法的积分部分;

2、瞬时计算误差为需求与瞬时反馈值之间的差值.这一误差被馈送到P+1算法的比例部分,给出较高的瞬时性能,因为与平均值不同,不含有任何时间滞后.而平均值含有电源周期1/6的固有滞后.但平均值是转矩的真实量度;而转矩是电流控制的目的,而且在达到零稳态误差中,不受很小的时间滞后的影响。

点火信号转换为电源过零点的一段时间滞后(通过锁相环取得),并且生成点火发指令,在稳态下,每1/6电源周期向晶闸管组件发一次。

以下分开讨论电源控制器的一些特殊特点:

自适应电流控制

晶闸管6脉冲整流器的增益(整个触发角范围内的电压一时间区域),在电枢电流不连续处急剧下降。这是用自适应算法处理,是电流在不连续工作区域内以一步(触发)之差跟踪电流需求.

反电动势(BEMF)的估算

电机静止时,零电流的触发角是120度.在电机以不同的速度旋转时,零电流的触发角沿余弦轨迹移动。

如果要使电流环的带宽,在电流从主桥向副桥（反之亦然）反向过程中,保持在尽可能高水平,就必须尽可能紧密地跟踪这一轨迹.

在电流反向时,带宽损失有两种原因.

首先,整流器增益损耗,须以精确的方法补偿,这是自适应算法的目的.

其次, 上述算法也依赖下一个工作桥中触发角的精确初始值，以把“死区时间”(见下述的零电流时间间隔)和上 到所需电流要求的时间减少到最小程度。 .

19

要得到精确的触发初始值,必须知道工作反电动势。在调速器中,是通过硬件峰值电流监测器和相应的软件算法结合起来得到的。

桥转换延迟

桥转换“死区时间”,即零电流时间间隔,是可编程的,从1到1500(通过“保留专用菜单”)，系统预设值为1毫秒。

“死区时间”可是设定为1/6主电流周期的倍数,其数值为1到6,即最大值为6 3.33=20毫秒(50赫之下)。这与使用大功率换流器有关；在这种换流器中,留有较多的,使电流被吸收掉以便换向。还与电枢电感很大的电机也有关系。在这种电机中,零电流检测是较灵敏的,所以在桥转换延时中有一延时“保险系数”以利换向。

对于7到1500的数值,延时相当于7 1.33微秒到1500 1.33微秒=2毫秒(最大值)

手动调谐

注: 如果可能使用自动调谐的话,这个程几乎很少使用或被要求。

当自动调谐有两个限制时,可能需要执行一个手动调谐:

1、 自动调谐要求励磁线圈关断,所以,当自动调谐永磁电动机或具有较高 磁的他激电机时,

轴要求夹紧；

2、 自动调谐的第一部分确定了不连续到连续的边界电平,也就是,平均值在电枢电流恰好变

为连续处的。自动禁止励磁,慢慢地提高触发角,直到电流包络线的 率实质性改变,指示出

连续的运行区域为止。

自动调谐的第二部分,在第一部分确定的连续的区域内,在电流要求中施加阶跃变化。当电流反馈在1到2步接近最终的设定值时,自动调谐功能中止，“励磁使能”返回到它的初始状态。然后保留P&I增益和不连续的边界电流值。如果边界电流值（第一部分）很高，也就是说大于150%，那么，自动调谐第二部分的阶跃变化，要在200%以上的范围内，这可能造成过电流跳闸。在这种情况下，可取的办法是，设定I增益为足够大的数值（典型为10），以便在整个不连续区域能快速响应；P增益设定较低的数值（典型为1，不重要，因在不连续区内没有有效电枢时间常数要补偿）；最后设定“不连续”为零，消除自适应方式。但同时必须使“丢失脉冲报警”禁止；负载电流在“不连续”水平以上时，会激发报警，而且，如仍处于启动状态，会造成误跳闸。为使报警禁止，须输入保留给Eurotherm公司人员的“特密口令”。其次，在“保留”的菜单中，它以“系统”分菜单的形式出现，称为“Health Inhibit”（正常禁止）的参数应设定为十六进制0×0002。

上述建议是假设在连续区内，即上例中150%以上，电流极限会阻止电机运行。如不是这样，例如电流极限设定在200%时，须进行“手动”调谐。

必须通过以下步骤，把“不连续”参数设定为正确值。使励磁禁止或使之断开，设定电流极限为零，并启动驱动装置。逐渐提高电流极限，同时从示波器上观察电流反馈波形（见以下诊断部分）。在脉冲之间没有零间隔，而又“一齐出现”

20

搜索“diyifanwen.net”或“第一范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，第一范文网，提供最新幼儿教育590系列操作手册 (4)全文阅读和word下载服务。