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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节： 第一节： 凸轮控制器及其控制线路一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器， 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一， 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。 起动与停止。
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一、凸轮控制器的结构
动作原理示意图
结构外形图
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二、凸轮控制器的型号与主要技术参数桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 、 国产凸轮控制器有 、 、 KT16等系列，以及 等系列， 等系列 以及KTJ1-50/1、KTJ1、 50/5、KTJ1-80/1等型号 、 等型号
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻
小车驱动电动机 制动电磁铁
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(一)电动机定子电路
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路 反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 零位： 起动位置
零位时， 不通电 零位时，M2不通电零位时抱闸制动
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(一)电动机定子电路
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路 手柄向左旋， 手柄向左旋， 手柄向右旋， 触点 手柄向右旋，触点 1、3接通，电磁抱 接通， 、 接通， 接通 2、4接通，电磁抱 、 接通 闸松开,M2反转 闸松开 正转 反转 闸松开,M2正转 闸松开
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(二)电动机转子电路
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
触点5~ 用以控制 触点 ~9用以控制 M2转子外接电阻器 转子外接电阻器 R2,以实现对 ，以实现对M2 起动和转速的调节
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(二)电动机转子电路 1.提升重物 提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
第一档是作为预备级， 第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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(二)电动机转子电路桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
2.轻载下放重物 .
用于控制起 重机吊钩的 升降
运行于第三 象限。 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
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(二)电动机转子电路桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
3.重载下放重物 .
用于控制起 重机吊钩的 升降运行于第四象。 运行于第四象。 可采用点动操
作的 速度较高。 速度较高。操作 方式， 方式，即将控制器 时应将凸轮控制 的手轮在下降( 的手轮在下降(反 器的手轮从零位 转)第一档与零位 迅速扳至第五档， 迅速扳至第五档， 之间来回扳动以点 中间不允许停留， 中间不允许停留， 动起重电动机， 动起重电动机，并 在往回操作时也 一样， 一样，以免引起 配合制动器便能实 重物高速下降而 现较准确的定位。 现较准确的定位。 造成事故
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(三)保护电路桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
电路有欠压、零压、零位、过流、 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 欠压 位保护和安全保护共六种保护功能 位保护和安全保护共六种保护功能 1.欠压保护 . 2.零压保护与零位保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能， 本身具有欠电压保护的功能， 接触器 采用按钮SB起动，SB动合触点与 起动， 动合触点与 动合触点与KM的自 采用按钮 本身具有欠电压保护的功能 起动 的自 当电源电压不足时(低于额定电压的85%), 当电源电压不足时(低于额定电压的 (), 锁动合触点相并联的电路，都具有零压(失 锁动合触点相并联的电路，都具有零压 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 因电磁吸力不足而复位， 因电磁吸力不足而复位 保护功能，在操作中一旦断电， 压)保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下SB才能重新接通电源 才能重新接通电源。 次按下 才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护” 这一保护作用称为“零位保护”
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(三)保护电路桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
电路有欠压、零压、零位、过流、 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3.过流保护 .安全保护 5.行程终端限位保护 . 4. . 如上所述， 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 的线圈支路中， 的线圈支路中 分别提供 行程开关SQ1、SQ2分别提供 正、反转 分别提供M2正 行程开关 、 继电器作过流(包括短路、。在平时，应 过 继电器作过流(包括短路、过载)保护， 过载)保护 SQ6和事故紧急开关 和事故紧急开关SA1。在平时， , 关如M2驱动小车，则分别为小车的右行和 和事故紧急开关 驱动小车， ( 驱动小车 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在 的动断触点串联在KM 流
继电器 的动断触点串联在 关好驾驶舱门， 被压下( 关好驾驶舱门、使SQ6被压下(保证桥架 ， 被压下 左行)的行程终端限位保护， 左行)的行程终端限位保护，其动断触点 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM, 线圈支路中，一旦出现过电流便切断 ， 上无人),才能操纵起重机运行； ),才能操纵起重机运行 上无人),才能操纵起重机运行；一旦发 分别串联在KM的自锁支路中。 的自锁支路中。 分别串联在 的自锁支路中 从而切断电源。此外，,可断开 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 生事故或出现紧急情况， 的线圈支路采用 生事故或出现紧急情况 可断开SA1紧急 紧急 熔断器FU作短路保护 熔断器 作短路保护。 停车。 作短路保护。 停车。
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第三节 : 主令控制器的控制线路利用主令控制器发出动作指令，使磁力 由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 利用主令控制器发出动作指令， 控制屏中各相应接触器动作，成本高， 制电路较复杂，使用元件多， 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 制电路较复杂，使用元件多 成本高， 路，控制起升机构电动机按与之相应的 故一般在下列情况下才采用： 故一般在下列情况下才采用： 运行状态来完成各种起重吊运工作， 运行状态来完成各种起重吊运工作， 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600 600次 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁， 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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