基于RTX51的单片机软件设计(6)

基于RTX51的单片机软件设计

{while(1){

os_wait_signal(K_SIG,255,0); //等待语音处理信号

voice();}

}

void interrupt(void)interrupt 2 using 1

{ read_gps_data(p_gps_data); //接收数据

isr_send_signal(DISPLAY); //向DISPLAY任务发信号

}

#pragma REGISTERBANK(2) //使用寄存器组2

void task2(void)_task_KEYBOARSD_priority_3//设置为快速任务

{ os_attach_interrupt(0); //绑定任务和外部中断0

while(1){

os_wait(K_INT,255,0); //等待中断的发生

KEY=iic_read_keyboard();

os_send_message(1,KEY,0);}//将键盘编码发送到邮箱1

}

4 结论

通过实践我们可以发现，使用RTX51开发单片机程序更加方便了。尤其是较大的程序，避免了自己写消息循环等繁琐工作，效率明显增加了。在硬件资源足够的情况下，效果更加明显。

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