基于RTX51的单片机软件设计

基于RTX51的单片机软件设计

摘要：随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语言，然后过渡到了操作系统。MCS51作为单片机世界的长生不衰的主力军，应用于其上的RTX51得到了很大的发展，它硬件要求低，使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。

关键词：单片机 C51 RTX51

1 概述

很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务，对于这样的应用，我们可以利用实时操作系统来灵 活地安排系统资源。RTX51是美国Keil公司开发的一种小型的应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统，它可以工作所有8051单片机以及派 生家族中，简化了复杂的软件设计，缩短了项目周期。我们实践中用RTX51来开发单片机软件。设计单片机控制的GPS接收板软件，取得了很好的效果。

2 RTX51介绍

RTX51有2个模式：RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完 全版的一个子集，可以很容易地运行在8051系统上，而不需要外部RAM（DXATA）。RTX51完全模式有4个任务优先级，可以和中断函数并行处理， 各个任务之间通过使用“邮箱”系统来进行信号和消息的传递，可以从内存池中申请和释放内存；同时，可以强制一个任务停止执行，等待一个中断，或者是其它中 断传来的信号量或者消息。RTX51对系统硬件的要求如表1所列。

2.1 RTX51任务

RTX51区分2类任务：快速任务和标准任务。快速任务有很快的响应速度，每个快速任务使用 8051一个单独的寄存器组，并且有自己的堆栈区域。RTX51支持最大同时有3个快速任务。标准任务需要多一点的时间来进行任务切换，因此使用的内部 RAM相对快速任务要少，所有的标准任务共用1个寄存器组和堆栈。当任务切换的时候，当前任务的寄存器状态和堆栈内容转移到外部存储器中。RTX51支持 最大16个标准任务。

RTX51任务状态：

①运行（RUNNIGN）——当前正在运行的任务处于RUNNING状态，同一时间只有1个任务可以运行。

②就绪（READY）——等待运行的任务处于READY状态，在当前运行的任务退出运行状态后，就绪队列中优先级最高的任务进入到运行状态。

③阻塞（BLOCKED）——等待一个事件的任务处于BLOCKED状态，如果事件发生且优先级比正在运行的任务高，此任务进入运行状态；如果优先级比正在运行的任务低，此任务进入READY状态。

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