FX-1PG应用例子2

FX-1PG驱动例子2

*本例子适用于FX-22GM-CPU、FX-4PG-CPU、FX-6PG-CPU和FX-24GM-CPU。对于不同的机器或不同的轴，请修改图中的BFM地址，参考后面的地址表。

*图中给出三种运行模式 （1） 原点搜索。

（2） 返回机械零点。

（3） 正常工作（示例中是走完10个设定路径后停止）。 *图中无错误复位，需要时请驱动M200。 *根据需要选择绝对或相同模式。

*在M1的上升沿完成整个工作的初始化，并且设置第1个路径的目标位置。

*当前路径定位结束后，如果有后续路径，M21=ON，重新设置下1个路径的目标位置后再次运行。

*所有路径运行完毕后M51=ON，清除M1。等候下次启动命令（X3 OFF→ON）。

本例子中，“返回机械零点”和“正常工作”的操作方式相同。

*根据需要，在子程序P0中初始化PG轴的参数BFM#0-BFM#15。

在当前定位结束后：

*驱动M51，结束整个工作过程。 *驱动M21，启动下1个定位。

* 根据工程的需求，满足一定的逻辑条件后再驱动M21。如下图示例中，延时2秒钟再次启动后续定位。

机器 PG轴 FX-22GM-CPU FX-24GM-CPU

参数地址

说明

和FX20GM中的D9370-D9399、D9570-D9579的物理地址相同。

和FX20GM中的D9370-D9399、D9570-D9579、D9340-D9369、D9540-D9569的物理地址相同。

2# 9370—9399 3# 9570—9599 2# 9370—9399 3# 9570—9599 4# 9340—9369 5# 9540—9569

FX-4PG-CPU

1# 0—30 2# 100—130 3# 200—230 4# 300—330

FX-6PG-CPU

1# 0—30 2# 100—130 3# 200—230 4# 300—330 5# 400—430 6# 500—530 7# 600—630 8# 700—730