用pcDuino来搭建一款WiFi实时视频监控小车

在这里我们详细地介绍了如何用pcDuino来搭建一款WiFi实时视频监控小车，下面我们从硬件和软件两个方面进行详细介绍。

、

一：软件部分

在硬件方面，我们用Arduino的Motor Shield 来驱动小车的马达和摄像头的云台舵机。

A.工具的准备

斜口钳、尖嘴钳、3毫米套筒、2毫米一字螺丝刀、3毫米十字螺丝刀、5毫米十字螺丝刀、万用表电烙铁、焊锡、胶带、镊子、壁纸刀（可能用到的工具还不止这些，只要好用大家都可以试试）

B.配件的认识

1、pcDuino作为智能控制板和控制核心，主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分，发挥小车大脑的作用。

硬件特性

CPU： 1GHz ARM Cortex A8内核

GPU： OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core DRAM： 1GB

板载存储： 2GB Flash, microSD 插槽扩展至 32GB 视频输出： HDMI

扩展接口： 2.54mm Headers兼容Arduino

以太网： RJ45接口以及可扩展 USB WiFi (未包括) 电源： 5V 2A

尺寸：125mm X 52mm

软件特性

操作系统：Ubuntu

API：所有Arduino扩展引脚可以通过API访问，包括UART、ADC

、PWM、GPIO、SPI、I2C

编程语言支持：C, C++ with GNU tool chain，Python, Java等各种流行编程语言 2、12V/2A电源，此电源可给小车充电和外部供电用

3、云台摄像头是由2个舵机组成，进行上下180度和左右180度旋转控制，USB

摄像头线直接插在pcDuino上

舵机摄像头参数： 像素：30W 感光元件：COMS

感光元件尺寸：4386*3.64 mm 最高分辨率：640*480 视屏格式：26bit RGB

接口：USB2.0高速传输接口，兼容USB1.0 自动白平衡，色彩补偿

4、除了云台摄像头外其他的配件合照

5

、电池这里用的是大容量锂电子可充电池，使用时请按照锂电池的安全事项，避免发生意外。输入电压12.6VDC，输出电压：12.0VDC 4800mAh

6、小车底盘主要是固定所有的小车配件，注意以下图片中底盘是透明的只是颜色不同

7、万向轮主要是支撑小车后面的底盘，安装螺丝时要注意：不要把有螺母的一端向下固定，这样会影响万向轮的转向

8、小车车轮和直流减速电机，直流减速电机给整个小车提供动力

9、直流电机固定支架，安装时3个孔的方向是固定在小车底盘上，2个孔是固定直流减速电机

10、电机驱动板

motor shield

特点：

兼容Arduino 脉宽调制速度控制模式 4个方向指示灯

兼容 Linker Kit 2.54mm间距Grove插件和传感器 更大型号的散热装置 支持14个舵机

尺寸：68.5×54.5×29.5 mm

注意:当工作电流超过1000mA时驱动芯片和散热片温度会很高

11、T-board，用于连接pcDuino和motor shield，板上有3.3V和5V电平转换按钮

这是

T-board的原理图 https://http://www.77cn.com.cn/cutedig … pcduino_T_board.pdf 12

、电源模块 原理图

实物图：

尺寸：长x宽 75x29mm 两孔之间距离：50mm 输入电压：12V 输出电压：5V 输出电流：2A

13、WIFI Dongle：支持IEEE 802.11 b / g / n标准，支持USB 2.0的连接，是一种低成本紧凑型WLAN模块，尺寸：32×13 mm

这是组装pcDuino WiFi实时视频监控智能小车的重要零部件，重点是让大家更好地了解它的组成部分以及各部分的功能！ C.云台摄像头的组装

因为舵机和摄像头通常买的都是散件，所以我们需要自己组装，以下是组装时的方法。 这是组装好的图片，咱们一步一步来看

1、摄像头

2、取出摄像头背面一根固定“针”

3、拆下背面螺丝

4、为了固定摄像头架子与摄像头，需要钻孔，用螺丝固定。把摄像头底面凸起的两个耳朵剪掉，正好得到两个孔

5、改造摄像头架子，剪掉两侧，修理平整

6、用改造后的架子与摄像头底部对准，用笔在架子上描出对应的钻孔，钻出两个螺丝孔

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