型号 排量 L·r0.346 -1 压力 MPa 额定 10 最高 16 转速 r/min 5~320 转矩 N·m 483 1QJM02?0.32 根据公式(2-9)计算小车马达流量,得:
Qm1=qm1·n1
= 0.346×55 (2-11) =19.03 L·min-1
托辊马达扭矩T1=900N·m,转速n1?33r/min,动作时间t2?2s。根据公式(2-8)计算托辊马达排量,得:
qm2?2?T2?p?m ?2??9006?10 (2-12) 610?10?0.85?664.9ml?r-1
选宁波液压马达型号为
型号 排量 L·r-1 0.664 压力 MPa 额定 16 最高 25 转速 r/min 2~250 转矩 N·m 1572 1QJM21?0.8 根据公式(2-9)计算托辊马达流量,得:
Qm2=qm2·n2
= 0.664×33 (2-13) =21.912 L·min-1
2.2.2 液压马达校核
马达的实际工作压差
Pm?2πT (2-14)
qmηmv6
式中:T--马达扭矩(N·m);
qm--马达排量(ml?r-1); ηmv--马达容积效率,取0.92。
根据公式(2-11),计算小车马达实际工作压差
P2πT1m1?qm1ηmv
?2π?2000.346?0.92?103 ?3.946MPa
根据公式(2-11),计算托辊马达实际工作压差
P2πT2m2?qm2ηmv
?2π?9000.92?1030.664??9.252MPa
7
(2-15)
(2-16)
3 泵与电机
3.1 泵的计算
泵的选型主要根据系统的工况来选择液压泵,泵的主要参数有压力、流量、转速、效率。为了保证系统正常运转和泵的使用寿命,一般在固定设备系统中,正常工作压力为泵的额定工作压力的80%左右;要求工作可靠性较高的系统或运动的设备,系统工作压力为泵的额定工作压力的60%左右。泵的流量要大于系统的最大工作流量。为了延长泵的使用寿命,泵的最高压力与最高转速不宜同时使用。
3.1.1 确定泵的工作压力
因正常工作中进油管路有压力损失,所以系统工作压力为
PS?Pmax?Px
?18.8?7?19.MPa50.6 (3-1)
式中:PS--系统工作压力(MPa);
Pmax--执行元件最大工作压力(MPa);
Px--系统压力损失(MPa)。
系统工作压力定为19.5MPa。故泵的工作压力
?19.?5 Pn?1.3
2M5.P5a (3-2)
3.1.2 确定泵的流量
泵的最大流量计算公式
qp?KL(Σq)max (3-3)
式中:qp--液压泵的最大流量;
(Σq)max--同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值;
KL --系统泄漏系数,一般取1.1~1.3。
8
由于本系统中各执行元件单独动作,故(Σq)max直接取主弯曲油的流量 88 L/min。根据公式(3-3),得:
qp?KL(Σq)max?1.2?88L/min?105.6L/min
查力士乐相关资料,斜轴式柱塞泵,该泵的基本参数为:
型号 排量 ml·r-1 40 额定压力MPa 35 最高 转速最大 流量 效率00 功率KW r·min-1 L·min-1 3200 105 A4VSO40/DFR/10X?PPB13N00 97 35-61 本系统采用两台泵一工一备,在此选用一样的。
图3.1 A4VSO40DFR/10X-PPB13N00斜轴式柱塞泵功率-流量关系图
3.1.3 泵的安装
液压泵装置安装要求如下:
(1)液压泵与原动机之间的联轴器的型式及安装要求必须符合制造厂的规定。 (2)外露的旋转轴、联轴器必须加装防护罩。
(3)液压泵与电动机的安装底座必须有足够的刚性,以保证运转始终同轴。 (4)液压泵的进油管路应短而直,避免拐弯增多,断面突变。在规定的油液粘
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度范围内,必须使泵的进油压力和其他条件符合泵制造厂家的规定。
(5)液压泵的进油管路密封必须可靠,不得吸入空气。
(6)高压、大流量的液压泵装置推荐采用:泵进油口设置橡胶弹性补偿接管、泵出油口连接高压软管、泵装置底座设置弹性减震垫。
3.2 电机的选择
电动机有交流电动机和直流电动机之分,一般工厂都采三相交流电动机,而且多采用Y系列三相异步电动机。其结构简单,起动性能好,工作可靠,价格低廉,维护方便。由于液压泵通常在空载下启动,故对电动机的启动转矩没有过高要求,负荷变化比较平稳,起动次数不多,因此可以采用系列笼型异步电动机。
电动机与液压泵之间通常采用联轴器连接,电动机的转速应在液压泵的最佳转速范围内。 选择2750r min/工况下选择的,故可选择与其相近的电机转速,则液压泵的流量仍可满足系统2800r min/的要求。
系统的总电动机的功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏。如果所选电机的功率小于工作要求,则不能保证系统正常工作,使电机经常过载而提早损坏;如果所选电机的功率过大,则电动机经常不能满载运行,功率因数和效率较低,从而增加电能损耗,造成浪费。因此在设计中一定要选择合适的电动机功率。根据泵的功率要求选择重庆电机有限公司生产的Y2系列三相异步电动机,所需的两台电机选一样。 电机参数:
型号 Y2?280S?2/B35 功率 KW 75 转速 r/min 2870 效率 94.5%
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