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实验二 控制系统的数学模型及其转换 (2)

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den1=[1 3 2]; num2=1;

den2=[1 3 0];

[num,den]=series(num1,den1,num2,den2);%系统串联; printsys(num,den);

[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2);%系统并联; printsys(num,den); num/den =

1 -------------------------- s^4 + 6 s^3 + 11 s^2 + 6 s 2-4

方法一:a=[0 1;-2,-3];

b=[1;2]; c=[3 0]; d=0;

p=[ 1 1;1 -1]; a=p*a*inv(p) b=p*b

c=c*inv(p) d=0

方法二:a=[0 1;-2,-3];

b=[1;2]; c=[3 0]; d=0;

p=[ 1 1;1 -1];

[a b c d]=ss2ss(a,b,c,d,p)

a =-2 0 3 -1 b =3 -1

c = 1.5000 1.5000 d =0

2-5

g=[0 1;1 3]; h=[0;1]; c=[1 1]; d=0; t=0.01;

[z,p,k]=ss2zp(g,h,c,d,1); sys=zpk(z,p,k,t);

num/den =

2 s^2 + 6 s + 2 -------------------------- s^4 + 6 s^3 + 11 s^2 + 6 s

sys1=d2d(sys,0.01) Zero/pole/gain: (z+1) -------------------- (z+0.3028) (z-3.303) 2-6

num=[2,1,2];

den=[1, 6,11,6];

[z,p,k]=tf2zp(num,den); [g,h,c,d]=zp2ss(z,p,k) g =

-1.0000 0 0

1.0000 -5.0000 -2.4495 0 2.4495 0 h =

1

0 0

C =2.0000 -9.0000 -4.0825 d =0

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