课题 - almcb主板调试手册 (2)

3Factoryresd3约300厂家测试4Factoryresd4约500厂家测试5Factoryresd50~65535当前楼层NOWFLOOR00当前位置NOWPOSITION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUTCODEOUTCODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Preparerun

实际称重补偿量

LoadPrecentDBSS

状态

BasesEnabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS基准为1m上强迫减速2位置4LS下强迫减速1位置1LS下强迫减速2位置3LS以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的

2

级

菜

单

如

下

图

示

意

：

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5进行参数设置按3，进入参数设定的

2

级

菜

单

如

下

示

意

：

12/270.25~2.0m/sContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELDADJUST=1现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertiakg/m2系统惯量4030－

70Rotatedir旋转方向Pretrqtrim（PU）预转矩增益1.00PU0~5.00ENCODERPPR

编

码

器

脉

冲

数

20480~99999Encodersort编码器种类0：UVW方波增余弦Encoderdir编码器方向0，1Dutyspeed[mm/s]额定速度自动计算不允许设置

Delaybrklftd[ms]抱闸抱住动作延时

抱

闸

打

开

延

时

0ms0~9999msDelaylftbrk[ms]

500ms0~9999msMTCSwPres？1/0马达热继电器Maxfrep.out最大输出频率50.00hz0~400.00hz13/270.25~2.0m/s速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2SpdP1gain

比

例

调

节

器

增

益

115000．1~10000SpdI1gain15000．1~10000SpdP2gain215000．1~10000SpdI2gain

积分调节器增益比例调节器增益积分调节器增益

转换

21

阀值

25000．1~10000SGPtran21thr%SGP

300~100SGPband%SGP转换21带宽100~100Feedbackfilter速度反馈滤波

1300Feedbackfilter

手

动过

速

速度反馈滤波加允

速许

比

度例

2300Manaccel[mm/s2]

600mm/s20~1500Trackerrormm/s

500Manspeed[mm/s2]手动速度250mm/s0～1500Overspeed（PU）过速比1.1M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：BrkSWpres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Ratedpower[KW]额定功率

11.00.1~999.9KWNumberpoles电机极数242~100RatedRPM额定

转

速

167RPM1~9999Ratedfrq

额额

定定

频电

率压

33.40HZ1.00Hz~99.99HzRatedvoltage

3400~999VDutyload[kg]额定载重1000Kg0~9999Rated额定电流26.0A0.00~700RatedTrq(Nm)额定扭矩669停车开门时间参数在M3-3-1-614/270.25~2.0m/s键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

M3-3-1-6Brkdectdlayms

抱闸检测时间

5000~20000mm/slim(ms)零速时间0-2000Brakesettle(ms)抱闸保持时间5000~5000M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floornumber楼层数合同值02－24Velocitynormal电梯额定速度17480－10000Acceleranormal加速度60010-1500Jerk0normal加加速度050010-1500Jerk1normal

加

加

速

度

150010-1500Deceleranormal减速度60010-1500Jerk2normal加

加

速

度

250010-1500Jerk3normal

检

修

速

加度

加

速

度－

350010-1500Velocityinspect2500

640Accelerainspect检修加速度20010-1500Velocitylearn自学习速度1000-500Positiongain位置增益2010-40Velocityrelevel再平层速度

300－100Accelerarelevel

减

速

再平层加速度度

100010

－

30010-1500DeceleraNTSDNTSD

1500JerkNTSDNTSDJERK2000-1500Posdelay（ms）门区延时0000-10000Shvdiam（mm）曳引轮直径40010-10000Gearratio

减速比001.0－100.0Roperatio01－06Runenable运行使能0－1M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数15/270.25~2.0m/s键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Uplevel上行平层参数0000－500Downlevel下行平层参数0000－500M3-3-5＝Load设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Loaddevicetype称重开关类型0，1LoadSw空载下行补偿量0030－99LoadSw空载上行补偿量0070－99LoaddoSw1010％负载下行补偿量0150－99LoadupSw1010％负载上行补偿量0250－99LoaddoSw3030％负载下行补偿量0350－99LoadupSw3030％负载上行补偿量0450－99LoaddoSw5050％负载下行补偿量0600－99LoadupSw5050％负载上行补偿量0700－99LoaddoSw8080％负载下行补偿量0850－99LoadupSw8080％负载上行补偿量0900－99overbalacnce平衡负载系数0450－99RunsourceSVT=0命令源0，1MaxDriveErrorB类故障最大允许次数050－79MaxOverCurrent过流故障最大允许次数030－5StartKp启动比例调节器增益3500500－5000StartKi启动微分调节器增益35050－500Vsabnorm码故障时间100－99NTSDPRESENT强迫减速动作速度0970－999DDPtime(0.1s)平层光电保护时间35.00－45DistanceComp距离比较000－99Maxfdbkerror电流传感器故障最大允许次数16/270.25~2.0m/s3－3－1（密码菜单）3－3－13698Switchfrequency10开关频率Conmothed主机选择，3为同步机，1为异步机3-3-17410Startfilter1800启动滤波，用来缓解

启动是主机声音，当主机启动声音很大时可以降低此值，每次减少200.3-3-14615Ld0,Lq0定子电阻根据主机设定主机电感参数参考值：ALMCB

驱动部分调试

5.1

运行状态设置

M3319RunenableM335Runsource允许状态检修运行、快车运行、复

位

运

行

电

机

规

格

LdmHLqmHLq0mHLd0mH513V,25A,159RPM,16P101010513V,13A,167RPM,12P13133030340V,26A,167,12P1313340V,26A,209RPM,12P1313340V,11A,95,12P101017/270.25~2.0m/s5.2

使

用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。开始设置编码器参数设置马达参数设置机械参数编码器定位完成5.2.1主机编码器自定位M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0，将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数M3-3-1-4主机参数3、将EncoderDir设为0，监控服务器3-1-1Outputcurrent,按机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒，主机发出嗡嗡的电流声音，Outputcurrent值应该在0.2-3A之间。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Outputcurrent应该在1A以下。若电机抖动，出现currentfdbkerror故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向；向上运行时查看3-1-3NowPosition监控值增加说明系统正常。5.2.2变频

器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin-Abs1018/270.25~2.0m/s6aCos-Abs132aSin-IncCos-IncSin+Abs112bCos+Abs126bSin+IncCos+Inc1b棕绿(+5V）+5V5b白绿(0V)0V

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