运动控制300道题

一 选择题（单选题）

1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（ C ）。

A比例调节器 B 微分调节器 C PI调节器 D PD调节器 2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，期中ACR所起的作用为（ D ）。

A 实现转速无静差 B对负载变化起抗扰作用

C输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D对电网电压波动起及时抗扰作用 3、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（ B ）。

A调节器放大系数 B给定电压 C负载 D以上说法都不对

4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s?2%，那么系统允许的静态速降是（ A ）。

A 3.06r/min B 4r/min C 4.13r/min D以上结果都不对 5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。

A 采用均衡电抗器 B 采用平波电抗器 C采用α=β配合控制 D以上说法都不对

6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。

A M法 B T法 C M/T法 D F法

7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C ）。 A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压 D 以上说法都不对 8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。

A 稳定性越好 B 快速性越好 C 稳态精度越高 D以上说法都不对 11、不属于抑制电流脉动的措施的是（ D ）。

A 增加整流电路相数 B采用多重化技术 C设置平波电抗器 D以上说法都不对

12、 输入为零时输出也为零的调节器是（A ）。

A P调节器 B I调节器 C PI调节器 D PID 调节器

13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落ncl与开环下的nop之比为

（ D ）。

A 1 B 0

C 1+K （K为开环放大倍数） D 1/（1+K）（K为开环放大倍数） 14、简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压Ud等

于（ C ）。 A Ud???C Ud?

15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A）。

A无静差调速系统

B有静差调速系统

ton??2t??1?Us B Ud??on?1?Us ?T??T?tonUs D Ud?2tonUs TT C双闭环调速系统 D交流调速系统

16、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（C ）。 A电动机电枢电流最大时，转速最高 B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高

C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流

17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比（C ）。

A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

C前者跟随性能好，抗扰性能差 D前者跟随性能差，抗扰性能好 18 、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。

A 2 B 3 C 4 D 1 21、 在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（ B ）。 A放大器输出电压漂移 B测速反馈系数变化 C电动机励磁变化 D主电路电阻增大 22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。

A电压负反馈 B电压微分负反馈 C电流正反馈 D电流截止负反馈

23、 适用于低速段数字测速的方法为（ B）。

A M法 B T法 C M/T法 D F法

24、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（ B ）。 A 消除稳态误差 B加快动态响应 C既加快动态响应又消除稳态误差 D没有作用

25、 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ A ）。

A为0 B正向逐渐增大 C负向逐渐增大 D保持恒定终值不变 26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C ）。

A Idl B n C n和Idl D α和β

27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（ A ）。

A ASR、ACR均不饱和 B ASR、ACR均饱和 C ASR饱和，ACR不饱和 D ASR不饱和，ACR饱和 28、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。 A电流一定连续 B电动机不能实现四象限运行

C电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区 D 低速平稳性好，系统的调速范围大

29． 三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D ）。 A降低电压 B定子串电阻 C转子串电阻 D改变相序

30、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）。 A、成正比 B．成反比 C．相等 D．没有关系 31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。

A. 调节电枢供电电压； B. 调节励磁磁通； C. 改变电枢回路电阻； D. 调节频率。

32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定

*信号Un未改变，若增大转速反馈系数?，系统稳定后转速反馈电压Un是

___C____。

A. 增加； B. 减少； C. 不变； D. 任意。 33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。 A. 先内环后外环； B. 先外环后内环； C. 内环外环一起设计； D. 以上说法都不对。 34．直流电动机电枢的电流由 B 决定。

A. 电枢电压； B. 负载大小； C. 电枢电阻； D. 以上都不对

35．对于直流电机的控制系统中，典型Ⅱ型系统是一个________A_。

A. 三阶系统，加速度输入下是有差的； B. 三阶系统，阶跃输入下是有差的；

C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的； D. 二阶系统，加速度输入下是无差的。

36．在数字测速方法中，通常_____A________。

A. M法用于高速段，T法用于低速段； B. M法用于低速段，T法用于高速段； C. M法和T法都用于高速段； D. M法和T法都用于低速段。 37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时

___B_____的问题。

A. 电压过大； B. 电流过大； C. 电压过小； D. 电流过小。 38．当给定电压不变时，静差率和理想空载转速___B_______。

A. 成正比； B. 成反比； C. 成三次方关系； D. 无关。 41. 在DC电动机V?M系统中，平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。

A. 高速轻载； B. 低速重载； C. 高速重载； D. 低速轻载。 42．PI控制的无静差调速系统，稳态运行时TL?TL1,n?n1，现负载转矩突减至

*TL2，Un不变，动态过程结束后，DC电动机的转速____A______n1。

A. 等于； B. 小于等于； C. 大于； D. 小于。 43. 下面的说法中，不正确的是___D______。

A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的； B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定； C. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度； D. 以上说法都不对。

44．双闭环直流调速系统的_____A___。

A 电流环是内环，转速环是外环； B. 电流环是外环，转速环是内环； C. 电流环和转速环都可以作为外环；D. 电流环和转速环都可以作为内环。 45．对于直流电动机的控制系统，电流环采用的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。

B. 一阶系统，加速度输入下是无差的； B. 一阶系统，阶跃输入下是无差的；

C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的； D. 二阶系统，加速度输入下是无差的。

46. 下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。

A. 饱和非线性控制； B. 转速超调； C.准时间最优控制； D. 转速非超调。

48．在交直交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可

分成两类，直流环节采用大电容滤波的是____A_____逆变器。

A. 电压源型； B. 电流源型； C. 电阻型； D. 以上都不对。 49. 想使电磁转矩Te与?s成线性关系，则需要保持 ___A_______恒定。

A.气隙磁通?m； B.转子磁通?rm； C.定子磁通?sm； D.漏磁通?l。 50．在转速负反馈调速系统中，对______A_____的变化而引起的转速变化无调

节能力。

A. 测速发电机励磁； B. 电网电压； C. 负载转矩； D. 电枢电阻。 51. 直流电机的调速的G-M系统可用于 象限运行。

A. 单象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。 52．对于转速无差调速系统，ASR必须选 C 调节器

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