基于PLC的混凝土搅拌机设计 (3)

基于PLC的混凝土搅拌机设计

电机输送粉煤灰、水泥到计量斗;开启水仓和外加剂池的控制阀使水和外加剂流入计量斗.计量满足设定要求后开启计量斗斗门,配料进入已启动的搅拌机内搅拌混合,到设定的时间打开搅拌机门,混凝土进入己接料的搅拌车内.

2.4 混凝土搅拌站控制要求

1.先按启动按钮，循环开始指示灯亮。再按手动开始按钮，搅拌机处于上限位且石料箱和沙料箱闸门开。

2. 搅拌机开、添加剂螺旋输料机开、水泥螺旋输料机开、水泵电机开、沙料输送机开、石料输送机开。

3. 其中添加剂螺旋输料机开计时30S、水泥螺旋输料机开计时1800S、水泵电机开计时3000S，这些时间一到所有的配料都放入搅拌机搅拌3000S，配料指示灯亮，10S后自动灭，搅拌时间到搅拌机停止，翻斗机下翻卸混凝土，下翻到下翻限位，翻斗机停止，开始计时1200S，时间一到搅拌机上升，上升到上限位，从而一次循环结束指示灯亮，亮10S后自动灭。

2.5 位存储区（M）的使用概况

位存储区 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M10 M11 M12 M13 M14 M15 表2-1 位存储区（M）的使用概况 控制信号 位存储区 循环开始完毕信号 石料箱放料完信号 沙料箱放料完信号 关闭传送带信号 沙料和石料都放搅拌机信号 水泥输送完毕信号 水泵停止送水信号 添加剂输送完毕信号 所有物料配制完毕信号 配料完毕指示灯自动灭信号 完成一次循环指示灯信号 石料输送完信号 沙料输送完信号 M16 M17 M20 M21 M30 M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37 控制信号 沙料和石料都放搅拌机搅拌完毕信号 翻斗机停止信号 石料传感器完毕信号 石料传感器完毕信号 闪烁信号 搅拌机故障消铃信号 石料输送机故障消铃信号 沙料输送机故障消铃信号 水泥螺旋输送机故障消铃信号 水泵故障消铃信号 添加剂螺旋输送机故障消铃信号 翻斗机故障消铃信号 以上表格中列出了程序编写过程中使用到的主要位存储区及其控制的信号。 第 11 页 共 30 页

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2.6 混凝土搅拌站 I/O分配表

表2-2 混凝土搅拌站输入/输出地址表 输入值 输出值 名称 代号 输入点 名称 代号 SB1 LD1 启动开始 X000 循环开始信号灯 SB2 KM1 手动开始 X001 搅拌机 SB3 KM2 执行完本次循环后停止 X002 石料输送机 紧急停止 搅拌机下限位 搅拌机上限位 石料箱闸门状态 沙料箱闸门状态 石料重量（石料重量传赶器输入 沙料重量（沙料重量传感器输入） 报警电路试灯、试铃 消铃按钮 搅拌机故障 石料输送机故障 沙料输送机故障 水泥螺旋输送机故障 水泵故障 添加剂螺旋输送机故障 翻斗机故障

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输出点 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026 Y027 SB4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17 SB18 SB19 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X017 X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 X027 沙料输送机 水泥螺旋输送机 水泵 添加剂螺旋输送机 翻斗机下翻 翻斗机上翻 传送带 石料箱放料闸门线圈 沙料箱放料闸门线圈 所有配料都放入搅拌机指示灯 一次循环结束指示灯 报警玲声指示灯 搅拌机故障指示灯 石料输送机故障指示灯 沙料输送机故障指示灯 水泥螺旋输送机故障指示灯 水泵故障指示灯 添加剂螺旋输送机故障指示灯 翻斗机故障指示灯 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KM10 KM11 LD2 LD3 LD4 LD5 LD6 LD7 LD8 LD9 LD10 LD11 基于PLC的混凝土搅拌机设计

根据I/O分配表设计的控制面板简图如图2-3所示：

图2-3 控制面板简图

该控制面板的上一排为各输出显示,下边一排为各输入

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2.7 混凝土搅拌站的外部接线图

2-4 混凝土搅拌站的外部接线图

2.8 系统初始化程序及主程序设计

根据工作流程的要求，PLC控制程序执行输出动作时，计算机必须己经处于数据的采集与处理状态，因此，需要设定内部辅助继电器标志。只有当计算机复位该标志时，PLC才能确认计算机已处于所要求的状态，否则必须关断所有输出负载，进入等待。

同理，结束时，判断停止条件:所有门、所有阀均己关闭;集料斗和秤斗均为空；本批搅拌结束且PLC无输出动作等，系统初始化程序及主程序流程图见图2-5：

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启动 4 循环开始指示灯亮？ Y 手动开始 N 5 搅拌机在上限位且石料箱和沙料箱放料闸门关？ N Y 搅添搅加拌剂机螺开 旋输料机开 开始计时0.5分钟 水泥螺旋输料机开 水泵电机开 沙料输送机开 石料输送机开 沙料称量完毕？ 石料称量完毕？ 开始计时3分钟 开始计时5分钟 闸门打开，传送带启动 闸门打开，传送带启动 0.5分钟到？ 3分钟到？ 5分钟到？ 沙料箱放料毕？ 石料箱放料毕？ 1 所有配料都放入搅拌机？ 闸门关闭 闸门关闭 开始记录搅拌时间5分钟，配料完毕指示灯亮，10秒后自动灭 传送带上没有物料？ 传送带关闭 搅拌时间到？ 搅拌机停止，翻斗机下翻卸混凝土 2 1

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