基于红外线传感器的避障行走系统硬件设计 - 图文 (3)

2.3 MC9S12DG128最小系统板

2.3.1 MC9SDG128最小系统板

由于该款芯片的引脚较多，自行制版焊接，的确问题较大，故本次设计采用成品MC9S12DG128开发板。该开发板实际上就是MC9S12DG12的最小系统板。板上有构成最小系统需要的复位电路、晶体振荡及时钟电路，串行接口的RS-232驱动电路，5V电源插座。八个调试用贴片LED对后期软硬件的调试。同时具有BDM接口，用于连接BDM调试器，单片机的说有I/O端口都通过两个64芯的欧式插头引出，方便使用。

图2-4 MC8S12DG128开发板

2.3.2 MCU引脚接口部分

MCU引脚接口部分由一片MC9S12DG128芯片和相关引脚接口排针组成，原理图如图2-5所示：

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图2-5 MC9S12DG128各接口引脚原理图

2.3.3 串口通信部分

串口通信部分由MAX202电平转换电路、1个串行端口组成，原理图如图2-6

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2.3.4 电源部分

图2-6串口通信原理图

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电源部分由1个USB、1个外部电源插座及其供电电路和电源指示电路组成，

2-7所示：

图2-7串口通信原理图

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10 - 原理图如图图2-8电源模块原理图

2.3.5 复位电路部分

复位电路部分由一个键盘、两个电阻、一个电容组成（图中的1815复位电路在实际电路中没有采用），原理图如图2-8所示。

图2-9 复位电路原理图

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