大厅自动门课程设计

计控课程设计说明书

设计题目：大厅自动门的控制系统设计 班 级： 姓 名： 学 号：

目 录

摘要………………………………………………………………………1 第一章 办公楼自动门控制系统的设计任务…………………………2 1.1 自动门控制硬件组成……………………………………2 1.2 自动门控制设计要求……………………………………2 第二章 办公楼自动门控制系统框图与原理……………………….3 2.1 自动门控制原理图………………………………………3 2.1.1 主电路图…………………………………………3 2.1.2 控制电路图………………………………………4 2.2自动门控制系统的工作原理……………………………4 第三章 办公楼自动门控制系统程序…………………………………5 3.1 PLC输入输出接线图……………………………………5 3.2梯形图程序………………………………………………6 3.3 程序指令…………………………………………………6 3.4 程序分析…………………………………………………7 3.5 系统调试…………………………………………………8 设计体会………………………………………………………………9 参考文献………………………………………………………………10

摘 要 随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多酒店、医院、企业单位、政府部门等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本文所设计的自动门是基于三菱FX系列 PLC，应用PLC自动控制技术实现了办公楼自动门的打开和关闭。其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用模拟电机正反转实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。

自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。PLC控制系统替代传统继电器系统必须要明确工作的流程，了解各自工作时所起的作用、功能。我将采用三菱FX系列PLC来应用到电动伸缩门控制系统中的方案，将会有效提高控制的性能。三菱FX系列PLC具有优良的性价比，是我国较为广泛应用的PC机型之一。

关键词：PLC控制，自动门，原理图，梯形图

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第一章：自动门控制装置的设计任务

1.1 自动门控制硬件组成

自动门控制装置由停止开关SB1、开门开关SB2、关门开关SB3、安全压力开关SB4、开门到位限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2、开门指示灯L1、关门指示灯L2、开门执行机构KM1(使三相交流电动机正转)、关门执行机构KM2(使三相交流电动机反转)以及中间继电器等部件组成。

1.2 自动门控制设计要求

1：门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。

2：当门卫按下开门开关后，指示灯开始亮，5s后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开）时，门停止运动，指示灯熄灭。

3：当门卫按下关门开关时，指示灯开始亮，5s后，关门接触器闭合，门开始关闭，直到碰到关门限位开关（门完全关闭）时，门停止运动，指示灯熄灭。

4：在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，门马上停止在当前位置，指示灯熄灭。

5：关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力挡板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

6：开门开关和关门开关都按下时，两个接触器都不动作，并进行错误提示。

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第二章 办公楼自动门控制系统框图与原理

2.1 自动门控制原理框图

2.1.1 主电路图：

U VMWMFU1 KM1 KM2 FR1 3M

接触器KM1常开触点控制三相交流电机正转，接触器KM2常开触点控制三相交流电机反转，FU1为熔断器，FR1为热继电器。

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