0923144-仲从宇-基于PLC的起重机控制系统的设计

编号

无锡太湖学院 毕业设计（论文）

题目： 基于PLC的起重机控制系统的设计

信机 系 机械工程及自动化 专业

学 号： 0923144 学生姓名： 仲从宇 指导教师： 潘国锋 （职称：副教授）

2013年5月25日

无锡太湖学院本科毕业设计（论文）

诚 信 承 诺 书

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 基于PLC的起重机控制系统的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班 级： 机械93 学 号： 0923144 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日

信 机 系 机械工程及自动化 专业

毕 业 一、题目及专题：

设 计论 文 任 务 书 1、题目 基于PLC的起重机控制系统的设计 2、专题

二、课题来源及选题依据

随着功率电子技术的发展, 早在六十年代后期, 国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前, 该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段. 可编程序控制器PLC 引入到交流电气传动系统后, 使传动系统性能发生了质的变化.在桥式起重机中实现大小车的自动控制和故障诊断、检测显示等, 达到了新的技术高度。由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统, 是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果, 符合起重机的发展趋势, 适合发展大起重量的起重机。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：

① 熟悉基于PLC的起重机控制技术的发展历程，特别是近十年来提出的可编程控制器与变频器相结合的控制系统； ② 熟练掌握起重机的运动控制系统； ③ 熟练掌握变频器的控制原理，以及熟知PLC的工作原理和熟练使

I

用编程指令 四、接受任务学生：

机械93 班 姓名 仲从宇 五、开始及完成日期：

自2012年11月12日 至2013年5月25日

六、设计（论文）指导（或顾问）：

指导教师 签名

签名

教研室主任

〔

学科组组长

研究所所长

〕

签名

系主任 签名

2012年11月12日

II

摘 要

桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。

传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。

本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。

关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器

III

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