磁悬浮轴承研究及其新发展 (2)

势将是以永磁铁为偏置的被动与主动混合控制模式。可以预计，这些新材料的推广普及将会有效地减小磁轴承的体积、能耗，而大大地提高了承载能力。

4.磁悬浮轴承的发展

(1)超导磁悬浮轴承的研究

这种轴承的体积很小，承载能力很大，这方面研究取决于超导材料的进展。 (2)高速控制器的研究

磁悬浮轴承主要用于高速设备，其控制器的高速运算速度是非常必需的，传统控制器已不能满足磁悬浮轴承高速运算的要求，采

用数字信号处理器DSP作磁悬浮轴承控制器是一种发展方向，采用DSP作控制器有如下优点：容易实现较复杂的、运算量较大和控制算法，控制器参数容 易修改；乘法和加法由硬件实现，运算速度非常快；控制脉冲频率大大提高，系统性能得到很好的改善；容易实现信号处理和滤波电路，减少外围电路。 (3)锥形混合磁悬浮轴承

锥形混合磁悬浮轴承的结构图如图3所示，共用了8块完全相同的永久磁铁和16个完全相同的电磁线圈。

锥形混合磁悬浮轴承除具有以往的园柱式混合磁悬浮轴承的优点(如：无接触、无磨损、高速度、高精度、不需要润滑和密封、体积相对于主动磁悬浮 轴承减小，设计简单)外，由于园柱式混合磁悬浮轴承的控制磁场与永磁场重合，当两个磁场相互增助时，易造成磁饱和，使承载能力下降；而锥形混合磁 悬浮轴承的两个磁场各自独立，所以其承载力相对较大。

(4)其它型式磁悬浮轴承的研究

磁悬浮轴承的型式可以多种多样，远不止目前的几种型式，有待进一步研究。

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