三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始 命令 首地址 GROUP ADDRESS 位数 BYTES 终 ETX 和校验 SUM STX CMD 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

和校验 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 始 命令 首地址 位数 数据 终 GROUP 1ST 2ND LAST STX CMD BYTES ...... ETX SUM ADDRESS DATA DATA DATA 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回

ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位

始 STX 02h 命令 CMD 37h 地址 ADDRESS address 终 ETX 03h 和校验 SUM sum FORCE OFF复位

始 STX 02h PLC返回

ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

命令 CMD 38h 地址 ADDRESS address 终 ETX 03h 和校验 SUM sum 说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。 通讯格式：

命令 DEVICE READ CMD DEVICE WRITE CMD FORCE ON CMD FORCE OFF CMD 命令码 \ \ \ \ 目标设备 X,Y,M,S,T,C,D X,Y,M,S,T,C,D X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even

校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码：

ENQ ACK NAK STX ETX 05H 06H 15H 02H 03H 请求 PLC正确响应 PLC错误响应 报文开始 报文结束 帧格式：

STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子：

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位

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