少齿差行星齿轮减速器计算说明书一 (3)

Fr1?Ft1tan?

＝3382N

作用在行星齿轮3分度圆上的圆周力Ft3和径向力Fr3 分别为

Ft3?2T3d3?

2?682.886132

?10347N

Fr3?Ft3tan?＝3766N

所以在轴承上受到的最大载荷

FB?Ft3?Fr322

＝11011N

当量动载荷 F?FBfd，根据资料得fd?1.1，则

F?FBfd

＝11011?1.1 ＝12112.1N

转臂轴承所受的动载荷C计，根据《渐开线少齿差行星传动》中式8-47计算，并暂

取轴承寿命Lh?10000小时，采用滚子轴承，则

10C计＝F

360?n3?Lh106H

10＝12112.1?360?1591.84?10000106

＝94.89KN

(3). 选择轴承型号

根据资料《机械设计手册》，选用单列圆柱滚子轴承N2212E其主要参数为： 额定动载荷 C?122×103N 轴承外径 D?110mm 轴承内径 d?60mm 轴承宽度 B?28mm

(4). 验算所选轴承的寿命

转臂轴承上承受的作用力的简图如下

图2-2

图2-3

根据图2-2求转臂轴承在水平上的作用力，由力矩平衡条件，?MH3?0,

得FH1?42?Ft1?41?Ft3?1?0

所以 FH1?Ft1?41?Ft3?142?9291?41?1034742?8823N

作用在水平面上力的平衡条件，?FH?0,得

FH1?Ft1?Ft3?FH3?0

所以 FH3?Ft3?Ft1?FH1?10347?9291?8823?9879N

根据图2-3 求转臂轴承在垂直平面上的作用力，由力矩平衡条件，

?M所以 FV1?V3?0，得FV1?42?Fr1?41?Fr3?1?0

?3382?41?376642?3391N

Fr1?41?Fr3?142作用在垂直平面上的平衡条件，?FV?0，得

FV1?Fr1?Fr3?FV3?0

所以 FV3?Fr1?Fr3?FV1?3382?3766?3391?3757N

作用在转臂轴承1上的合力F1为

F1?FH1?FV12222?8823?3391?9452N

作用在转臂轴承2上的合力F2为

F2?FH2?FV222?98792?37572?10569N

两转臂轴承的型号相同均为N2212E滚子轴承，转臂轴承2上的受力稍微些所以需计算它的寿命。

因载荷平衡，查得动载系数fd?1.1，则当量载荷F为

F?fdF2?1.1?10569?11625.9N

轴承2寿命

Lh?106H3660n10(CF10)3

(12200010?60?1591.8411625.9?26488

)3小时

根据以上验算，轴承的寿命较长。

(4). 最后确定各齿轮的宽度b

行星齿轮的宽度 b1?b3?30mm 内齿轮的宽度 b2?b4＝30mm

2.4 轮齿的强度计算

因两对齿轮副的材料相同，模数和齿宽相等，齿数相差不大，所以两个齿轮的齿形系数、动载系数也相接近，而作用在齿轮3和4上的圆周力较大，故只要验算齿轮3和4这一对齿轮齿根弯曲强度，如果能满足要求，则齿轮1和2的齿根弯曲强度也一定能满足。

(1). 计算齿根弯曲强度应力

因内外齿轮的齿根弯曲极限应力相等，而内齿轮的齿形系数比外齿轮的大，所以计算内齿轮的齿根弯曲应力为?F 为

?F?Ft3YF3KAKv2Bm?10347?1.78?1?1.1062?30?3 ?113.116MPa

(2). 校核安全系数SF

SF??Flim?FYsYxYRYN

因模数为3毫米，由《渐开线少齿差行星传动》图8-21中查得Yx?1，并取

得寿

系数YN?1，应力集中系Ys?1。 齿根圆角表面状况系数YR?1，则

SR?220113.116?1?1?1?1?1.945 > 1.5

故齿根强度可达到高可靠性。

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