机械(机电)毕业设计——数控平面磨床设计(21)

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图4-6 滚珠丝杠两端支撑形式

图4-6a：一端固定，一端自由：适用于短丝杆及垂直丝杆。

图4-6b：一端固定，一端浮动：一端同时承受轴向力和径向力，另一端径向力，当丝杆受热伸长时，可以通过一端做微量的轴向浮动。

图4-6c：两端固定的支撑形式：通常在它的一端装有碟形弹簧和调整螺母，这样既能对滚珠丝杆施加预紧力，又能在丝杆热变形后保持不变的预紧力。

4.4 滚珠丝杠的设计计算

(1) 丝杠螺母机构的设计 ①丝杠的选择

确定砂轮的垂直进给速度V=0.05mm/s，砂轮垂直方向行程为675mm，则可得出丝杠的长度应大于675mm。

根据以上的应用条件，可以查标准选用丝杠，由于要求传动的精度较高，经对

4.5 垂直进给电机的功率计算

由丝杠的工作情况选择电机，选用110BYG5-03型永磁式步进电机，相数为

5相，步距角为0.36，电压为120~130V，电流为3A，最大静转矩为12000Nmm，空载起动频率为3000Hz，空载运行频率为5000Hz。

根据设计要求：

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