微型和超微型机器人研究现状及发展趋势

微型和超微型机器人研究现状及发展趋势

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微型和超微型机器人研究现状及发展趋势群英

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2年前,诺贝尔奖金获得者美国物理学 0家理查德·费恩曼提出了研制微型和超微型机械系统的设想 . 2年后的今天,微型机械 0电子学,微型机械和真空微电子学及其相应的结构,装置和系统的开发研究出现了新的

为微型机构} 1微微米至 1微米为超微型机 0 0构 .下面我们根据这个基本定义,简单地介绍国外微型和超微型机器人的应用领域,研究现状和发展趋势 .

势头 .在微型机械电子学方面,科学家和工程师们利用 2年来努力奋斗而发展起来的集 0成电路微细加工技术,能将机构及其驱动器和传动装置,传感器,控制器,电源集成于几立方毫米的多晶硅片上,而制造出价格低 廉,用途广泛的各种微型和超微型机器人微型和超微型机器人具有广阔的应用前景, 可应用于农业,工业,航天,军事,医学,

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应用领域

美国麻省理工学院的科学家们根据目前研究工作基础和发展趋势,对未来微型和超微型机器人的用途作了科学的预测微型和

超微型机器人的应用特征非常简单,不是一台结构庞大,价格昂贵的大型机器人去做一件事,而是成千上万个价格非常低廉的细小而极简单的机器人去完成 .这正如用一群蝗虫去收割一块地的庄稼要比使用一台大型联合收割机的农民快 .下面我们举例说明微型和超微型机器人的应用领域:

航海和家庭服务等各个领域 .这是一门新兴的工业,必将对机械电子行业产生巨大的影响.

日本东京工业大学林辉教授对微型和超微型机构的尺寸作了一个基本定义:即 l毫米至 l 0毫米为小型机构 1微米至 l毫米 O 0与国外先进水平相比存在较大的差距 . 根据以上分析,我国机器人技术的现状是:工业机器人目前尚处在仿制,消化吸收

1 .在航海方面,扔下成千上万个微型机器人去咀嚼在航行中的轮船底部的贝类和一

代工业机器人的研究,设汁,生产维修及

其应用技术 .提高关键元器件的国产配套率 .提高国产机器人可靠性 .( )加强机器人应用工程的研究,特别 2

阶段,结合国情的

机器人应用工程尚处在起步阶段 .机器人机械学的研究工作虽取得不少研究成果,其中一些理论研究成果甚至已

应重视,鼓励国产机器人应用工程的开发,使机器人技术尽早为我国社会主义经济建设服务 . ' ( )加强机器人和机器人应用工程方面 3

达到和超过国际先进水平,但总的说来还不能做到系统,全面地指导机器人整机设计,一

些先进的研究成果一时还难于直接应用于

技术人员的教育和培训工作 .出于机器人技术是一门综合技术,因此现有专业人材均难于较快地掌握该项技术为了发展机器人技

国产样机 .对此,本学科近期发展的原则理应是 .

()加强机器人机械学的实用性理论和 1基础技术研究,使我国在近期内切实掌握第一

术,有计划地培养机器人设计,制造和使用,维护人材,将是一项不容忽略的工作

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