智能车距离控制系统设计

□科研设计成果□

doi：10．3969/j．issn．1671-1041．2011．05．007

仪器仪表用户

智能车距离控制系统设计

1121

秦连升，曹诗咏，李明海，王玉博

（1．西南石油大学电气信息学院，610500；2．中海油湛江分公司，524057）成都，湛江，

摘要：本文设计了一种智能车的距离控制系统，采用GPS定位，超声波测距，步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本GPS定位装置、8255扩展I/O口电路、LCD液晶显示、系统电路主要由AT89S52单片机、步进电机、语音装置、超声波传感距离测量及控制，以及紧急语音报警等功能。器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、关键词：单片机；GPS定位；超声测距；距离控制中图分类号：TP212．9

文献标志码：A

Designofintelligentvehicledistancecontrolsystem

QINLian-sheng，CAOShi-yong，LiMing-hai2，WANGYu-bo

（1．SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China；

2．ZhanjiangBranchCompanyofChinaNationalOffshoreOilCorporation，Zhanjiang524057，China））

Abstract：Thispaperdesignsanintelligentvehicledistancecontrolsystem．Inordertoachievethepurposeofdistance

control，weuseGPSpositioning，ultrasonicranging，andsteppermotorcontrollingcardistance．ThissystemismainlycomposedoftheAT89S52microcontrollercircuit，theGPSpositioningdevice，thesteppermotor，the8255expansionI/Oportcircuit，theLCDliquidcrystaldisplay，thevoicedevices，theultrasonicsensorsandtheinfraredbodysensors．Thesystemcanachievethepositiondisplay，thedistancemeasurementandcontrol，andtheemergencyvoicealarmandotherfunctions．

Keywords：microcontroller；GPSpositioning；ultrasonicranging；distancecontrol

0引言

随着汽车工业的发展，智能型小车也逐渐受到人

自动驾驶则是人们对小车技术的急切要们的关注，

如何实现一种在行车过程中，能够使小求。所以，

则是自动驾驶的一项关车达到智能距离控制的目的，

键技术。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介

因而超声波经常用于距离的测质中传播的距离较远，

量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实

［2］

现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，而且硬件容易实现，因此在自动驾驶技术的研制上也得到了广泛的应用。

［1］

并通过8255扩展I/O口电路驱动LCD液晶显示器，

显示出车辆的当前位置、时间、海拔高度信息，这是实时监测车子状态的一种关键指标。本系统还特别安装了人体红外传感器，它可判断车子前方是否有人，然后通过单片机驱动语音装置，使车子进行紧急语音提醒。智能车距离控制系统总体设计框图如图1所示

。

1总体设计方案

图1

智能车距离控制系统总体设计框图

LED本系统主要由超声波测距、步进电机控制、

显示以及报警电路组成。系统的控制核心是由AT89S52单片机实现的。单片机输出脉冲驱动超声波发送器发送超声波、接受超声波，通过计算求出被测距离，通过单片机驱动LED数字显示。然后调整

控制车子与障碍物保持一定的步进电机的旋转步数，

安全距离。当距离超过限制时，驱动蜂鸣器发出报

警。GPS定位装置能够帮助用户准确定位当前位置，

20

EIC

Vol．18

2011

No．5

2硬件电路设计

智能车距离控制系统主要由五部分单元电路组成，分别是：AT89S52单片机最小系统，超声波测距系GPS定位系统，统，步进电机控制系统，报警系统。下面将一一介绍各部分电路。

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