表2 y方向梯度模板
j21i21ii+1
000
j01
j+101
2121
(i,j)=|P(i,j)|+|Q(i,j)|, 求取梯度后的图像,I′
通过下面两个式子求取幅值并勾勒出图像的边缘(即e(i,j)=255的像素点):
M(i,j)=
22
P(i,j)+Q(i,j)
进行统计,最后归一化,以数组形式返回图像的归一化边缘方向直方图。其中,thr为门限值(用于提取边缘取100),BIN-NUM为量化份数,等于72。
(4)
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