浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因(3)

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

量方向竖直向上，即车轮向左偏摆，并通过转向梯形机构带动左侧车轮向左偏摆。同时，由于前桥和转向轮间的运动耦合，前轮绕主销的振动还会引起车桥的振动。振动的强度取决于陀螺力矩M0。由于Ω>>ω，根据陀螺运动的近似理论，M0的大小由下式决定

M0=IZΩωsinθ

式中IZ ——车轮绕车轮轴线的转动惯量。

θ ——车轮自转轴与主销中心轴（进动轴）之间的夹角。

由上式可知，随着车速Ω、车轮转动惯量IZ和车桥摆动角速度ω的增加，M0增大，摆振增强。受路面因素的影响，这种由陀螺效应引起的前轮摆动是不能避免的，尤其当路面冲击与车桥振动发生共振时，陀螺效应的影响更为明显。

当某一车轮遇到凹坑时可作类似分析（图2）。但因车轮偏摆的方向与车轮前进方向相反，破坏了车轮与地面的纯滚动关系，由于地面摩擦阻力的影响，这种情况下偏摆不甚明显。

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