电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案[竞赛秘书处 2010-1版本1.0](20)

5、如何选择、制作感应线圈？

（1）容量的选择：电感容量选择要综合电感的Q值、体积、重量（决定了感应电动势系数）、谐振电容的容量、购买是否方便等因素考虑。

（2）材料的选择：电感磁芯材料的磁导率μr影响了电感的大小、Q值、价格等。一般情况下，选择的磁性材料的μr越大，越有利于减少电感的体积，提高感应信号的强度。

（3）线圈个数的选择：上面方法中只是介绍了使用两个水平线圈的方案，这个方案只能够检测车模当前相对于中心线的偏移量。为了提高车模的速度，需要增加检测的前瞻性。可以通过增加检测线圈的数量，合理的布局来提高检测的前瞻性。

（4）特制线圈：由于传感器的个数限制，可以通过绕制特殊形状、尺寸的感应线圈，提高系统的灵敏度和检测的前瞻性。

6、还可以使用什么电磁场传感器？

在导线周围存在着交变的磁场、电场。除了线圈之外，还可以利用集成的霍尔器件检测磁场强度和方向。这样器件可供选择也比较多，但一般情况下，高灵敏度的磁场霍尔器件价格都比较贵。

六、总结：

从而控制车

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