电气控制与PLC第六章答案

电气控制与PLC第六章答案

6.9 图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位（X2）时，按下启动按钮（X0），小车向前 运行，碰到前限位（X1）后，料仓翻板门打开（向小车装料）。10s后小车向后退，当碰到后限位（X2）后，小车底门打开（卸料），卸料5s，至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式： （1）、单周期：当按下启动按钮后，小车运行一个周期后停止。 （2）、连续：当按下启动按钮后，小车自动循环一个周期的动作。 （3）、单步：每按下一次启动按钮，只完成一步动作。即每步动作都要启动。 试画出满足上述要求梯形图，并写出指令表。

答：

状态转移图

梯形图

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