CAN基础知识(2)

CAN基础知识

Service data（SDO）

Process data（PDO）

预定义消息（synchronization, time stamp, emergency）

NMT：控制和检测设备的通讯状态。

SDO：传送大容量数据，低优先级。

PDO：传送过程数据，高优先级。能用于同步或者异步传输。他们能广播且不需接受方确认。PDO的内容由用户通过SDO定义（mapping）。PDO的通讯既能通过有关事件触发也能定时触发。若需实现主从站之间的点对点通讯，则需要预先设定标识符。

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