凸轮设计报告(5)

机械专业凸轮设计

图四：运动轨迹

滚子推杆凸轮机构的轮廓设计原理

机械专业凸轮设计

凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。在设计轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使滚子中心相对于凸轮沿旋转方向作反运动，同时又在其导轨内作预期的运动，这样做出了滚子中心一系列位置，将滚子中心所占据的一系列位置连成平滑曲线，即得凸轮的理论轮廓线。然后，以理论轮廓线上一系列点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的实际轮廓线。

用解析法设计滚子推杆凸轮机构的轮廓曲线：

计算公式： 推杆产生位移：s 偏心距：e 基圆半径：r0 滚子半径：rr 推程运动角：

s0 r02 e2

理论轮廓线方程式：

由：

x (s0 s)sin ecos y (s0 s)cos esin

dx/d (ds/d e)sin (s0 s)cos dy/d (ds/d e)cos (s0 s)sin

tan dx/dy (dx/d )/( dy/d ) sin /cos

可得：

实际轮廓线方程式：

根据解析法的计算公式，将设计好的位移、速度函数利用MATLAB进行编程仿

sin (dx/d )/(dx/d )2 (dy/d )2cos (dy/d )/(dx/d ) (dy/d )

2

2

x' x rrcos y y rrsin

'

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