的形式)其他的模块来完成各自的动作。接受其他模块的event,经过modecheck,生成outevent发送给其他模块;
(2)MMM模块:(ModeManagementModule)MECH及LrNSION管理模块;
(3)BUS模块:Ai-Net管理,完成H/U与外接Ai-Net制品之间的通信。(4)CA软件系统的“模块化”结构如图2.3所示:
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