无人机系统与服务-ok - 图文 (3)

2）任务载荷（遥感传感器） ?遥感传感器； ?遥感传感器自动控制； ?DGPS／INS及稳定平台； ?POS系统装置。

可以根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、视频摄像机、低照度相机、红外夜视成像仪、激光测距仪等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。

图2-8 无人机主要遥感传感器设备

3）无线电测控系统 ?便携式地面基站；

地面站的主要功能是利用地面控制软件，配合地面的数据通讯系统，完成对无人机飞行的航线规划、各类状态检测、关键数据监测、飞行数据（如无人机位置、速度、高度等）、航线的实时监测和更改、控制任务载荷等功能。同时，地面站一般在野外使用，要求具有较强的防水、防尘、防摔能力，而且要相对便携，要具有很高的可靠性。另外，从成本和通用性的角度出发，要求地面站具有多种功能，能满足除遥感监测无人机外的其它无人机系统使用。

?车载式测控基站。

?空地无线数据传输（数传、图传系统）；

空地无线数据传输链路的功能是将飞行控制系统各种测控数据，以及任务载荷的实时视频和状态数据无线传回地面控制站，同时将地面控制站对无人机和任务载荷的控制指令上传给无人机。

图2-9 空地无线数据链路的传输功能

?远程数据传输（宽带网络或卫星通讯）。

图2-10 基于卫星通讯的远程数据链路

4）发射及回收系统 ?跑道滑行起降； ?手抛起飞；

?发射架弹射； ?火箭助推发射； ?撞网降落； ?降落伞降落。

3. 主要无人机遥感系统介绍

（1）单兵一号电动无人机

A）规格参数

材质：碳纤维+芳纶纸基蜂窝复合材料 翼展：2.5m 机长：1.6m 起飞重量：4.5kg

自动驾驶仪：AF2012 巡航速度：60km/h 实用升限：海拔5000m 抗风能力：4级 最大作业时间：1.5h 测控半径：15km

起降方式：手掷/滑降，手掷/撞网

B）载荷

相机：索尼NEX7-16MM 摄像机：索尼CX350E

4. 自由鸟电动无人训练机

A）规格参数

材质：EPO 翼展：1.68m 机长：1.18m 驱动方式：电动

巡航速度：60km/h 续航时间：1h 起飞重量：2.5kg 自动驾驶仪：AF2012 实用升限：海拔4000m 起降方式：手掷，滑降/撞网

B）载荷

相机：索尼NEX7-16MM

（2）ASN-210小型近程多用途无人机

1）系统主要技术性能指标： 最大起飞重量： 50Kg 巡航速度： 60-90Km/h 最大飞行速度： 140Km/h 最大飞行高度： 4800mm 续航时间： 4-6h 任务载荷 8-12kg 控制距离： 80km

起降方式： 轮式滑跑/弹射起飞/滑降 /伞降 2）系统组成：

ASN-210小型近程多用途无人机由飞机、机载任务设备、地面控制设备、信息处理设备和维护保障设备组成。

地面站设备既可以固定在车内，也可以设计成车外独立使用方式。机载任务设备如摄像机、照相机、红外设备以及地面信息处理设备等可以根据用户要求订制。

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