无人机系统与服务-ok - 图文 (6)

D、飞行完毕可根据POS数据立即生成航片排列框图，方便检查； E、地面站软件实时监控无人机飞行，可实时更改飞行计划，灵活掌控无人机飞行作业。

F、配备弹射起飞系统和降落伞，可有效降低对场地的需求，降低对操作人员的要求；

（5）朗天博泰LTBT-测绘鹰航测无人机系统

系统主要技术性能指标： 机 长 2.2 m； 翼 展 2.5 m； 任务载荷 10kg； 起飞重量 20 ㎏； 续航时间 2h； 飞行速度 120 km/h； 测控半径 20km； 实用升限 6000m； 起飞方式 弹射、滑跑； 降落方式 伞降、滑行。

图2-11 LTBT-测绘鹰航测无人机系统

（6）国遥万维Quickeye(快眼)系列无人机

图2-12 Quickeye-II无人机系统

图2-13 Quickeye-III无人机系统

图2-14 Quickeye-IV无人机系统

（7）Z-3无人直升机低空遥感平台系统建设与完善

Z-3无人直升机遥感系统主要技术指标： 名称 总体长度 机身长度 主翼直径 最大起飞重量 最大控制半径 参数 3.635m 2.750m 3.4m 100kg ≥10km 名称 总体宽度 总体高度 尾翼直径 任务载荷 抗风能力 参数 0.72m 1.08m 0.50m 20kg 4级 最大速度 最大飞行高度 动力系统 自主飞行方式 稳定云台 90 km/h 海拔1600m CYS-350FZ发动机 GPS导航 载荷≤7kg 巡航速度 无地效悬停高度 发电机功率 续航时间 照相任务载荷 60km/h 海拔1000m 300 W12VDC ≥1h Canon5D

图5-19 Z-3无人直升机视图

（8）美国Copterworks AF25B无人直升机

主要技术参数：

1、长度 1778mm 2、总高 711mm 3、起落架宽 508mm 4、机身宽 184mm

5、主旋翼直径 2146mm 6、尾旋翼直径 403mm 7、净重 16kg 8、起飞重量 32kg 9、传动比-发动机/主桨/尾桨 5.84/1/4.69 10、发动机 双缸/风冷/80cc 11、燃料 汽油/机油 混合燃料 12、油箱容量 4升 13、留空时间 50-55分钟 14、变速器 注油密封防潮齿轮箱 15、有效载荷 12kg+4升燃油

图2-15 Copterworks AF25B无人直升机

5. 数据处理软件系统

一方面低空遥感系统采用非量测型民用像机，存在一定畸变；另一方面由于低空遥感受空中气流影响较大，致使航片旋偏等姿态难以控制，造成旋偏角大。而且小像幅航片重叠度大数量多，造成内业处理难度增大，工作量增加，与常规航空遥感数据处理方法及流程不同。地质灾害应急监测强调实效性，要求处理速度快，但是精度要求没有测绘要求那么高。

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