应用真空助力泵的汽车制动系统关键技术研究(16)

于1924年问世，美国通用汽车公司和福特汽车公司分别于1934年和1939年采

用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。经过80

多年的发展，液压制动技术是如今最成熟、经济的制动技术，并应用在当前绝大

多数乘用车上。

汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等，主要制动部

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