基于改进蚁群算法的云环境任务调度研究(4)

第5期刘羽峰,等:六轴旋翼碟形飞行器控制系统软件设计及仿真研究

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2004:

4 结束语

由于本文采用了通过调节6个电机的转速来改变其螺旋桨

的速度,实现升力的变化,从而能够很灵活的对飞行姿态和位置进行控制,使六轴飞行器的设计成为可能。同时经过基于ProtuesISIS软件所搭建的模型进行的系统仿真,进一步验证了该控制系统软件设计的合理性,通过仿真结果显示该控制系统能够满足飞行器控制姿态的要求。

(上接第1204页)

aCenterBroker、Cloudlet等类,对改进的任务调度算法进行了模拟仿真。为验证本算法的优越性,在本次实验中,我们分别采用了CloudSim现有的轮循(RoundRobin,RR)调度算法、ACO算法及MACO算法进行任务调度。各任务平均执行时间如图2所示。从总体上看,RR算法随着任务数量的增加,所花费的时间也就越多。而ACO算法,开始时信息素较少,任务执行的较慢,后期随着信息素的不断增加,正反馈性增强,时间增加幅度小于RR算法。改进的ACO算

法,显然比前两种算法执行时间要短,效率要高。

的缺陷,综合考虑了云环境的一系列特点,将遗传算法融合到蚁群优化算法中,并引入了逆转变异策略,不仅加快了蚁群优化算法的收敛速度而且避免了陷入局部最优。实验结果表明,改进的蚁群优化调度算法大大缩短了任务的平均运行时间,实现了在该环境中高效的为用户任务提供合适的资源,提高了资源的利用率。

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