电力拖动自动控制系统-运动控制系统-课后题答案(6)

答：转速反馈系数α增加，则转速反馈电压Un 增加，给定电压Un*，则转速偏差电压减小，则ASR 给定电压Ui*减小，则控制电压Uc 减小，则转速n 减小；转速n 减小，则转速反馈电压Un 减小，直到转速偏差电压为零；故稳态时转速反馈电压Un 不变，且实际转速n 减小。

3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（未通过验证，求姐）（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。

答：（1）由于电流环的正反馈作用，电枢电流将持续上升，转速上升飞快，电动机飞车。（2）由于转速环的正反馈作用，ACR 无法退饱和，电动机转速持续恒流上升。

3=5 某双闭环调速系统，ASR、均采用PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到Uim*=6V 时，Idm=20A；如欲使Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数？

答：（1）调节电流反馈系数β=0.3；（2）调节转速反馈系数α=0.01。

3=6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn 行不行？（= =|||）改变电力电子变换器的放大倍数Ks 行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参

数？

答：通常可以调节给定电压。改变Kn 和Ks 都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变α，

但目的通常是为了获得更理想的机

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