成四连杆机构。将立柱和前、后连杆传递的顶板压力传递给底板。 底座的结构型式
1)整体式
整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强，稳定性强，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图4-1a所示的底座用于支撑式支架，箱体高度大，便于安装复位装置。如图4-1b所示的底座高度低，占用空间小，一般用于掩护式或支撑掩护式支架。
2)对分式
为使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座制成前、后或左、右对分式，如图4-1c、d所示，分为前、后两个底座箱的对分式，两者通过销轴与弹簧钢板铰接而成。图4-1e为左、右两个底座箱的对分式，两者用过桥弹簧钢板和销轴等连接。 3)底靴式
底靴式底座的特点是每根立柱支承在一个底靴上，立柱之间用弹簧钢板连接，立柱与底靴之间用销轴连接，如图4-1f所示.它的结构轻便，动作灵活，对底板的不平整适应性强。但刚性差，与底板接触面积小，稳定性差，一般用于节式支架上。
对以上三种形式的底座进行比较，本次设计选取的底座型式为整体式，如图4-1d
图4-1 底座的结构型式
§2.8推移机构
推移装置由推移杆、推移千斤顶和连接头等主要零部件组成，其中推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。推移干的常用形式有正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆两种。
（1） 短推移杆
短推移杆一般结构如图4.7所示，是由钢板组焊而成的箱形结构件，结构简单可靠，重量轻，被广泛采用。
图4.7 短推移杆
（2) 长推移杆
一般框架式如图4.8所示，它由前后两段组成，前段为箱式，后段为双杆式结构和导向块，当推移千斤顶缸径超过φ140mm时，双杆式结构强度难以保证，可靠性下降。
图4.8 框架式长推移杆
框架连接方式推移千斤顶，动作原理如图2-11所示, 由于掩护式和支撑掩护式支架重量较大,为了提高移架力,就要增加缸径或提高供液压力。如果采用直接推移方式，在提高移架力的同时，推溜力也将增加，这样有可能把溜槽推坏，为了解决这个问题，就要设计成移架力大于推溜力的结构形式，框架连接方式就是其中一种。
2.6.1框架连接方式推移千斤顶的动作原理
当缸体后腔进液，前腔回液，活塞杆伸出而移架；当缸体前腔进液，后腔回液，缸体前移通过框架而推溜，由于缸体后腔面积大，所以，框架连接可以使移架力大于推溜力。
图2-11框架连接方式动作原理
Fig.2-11 principle of bar method
1－推移千斤顶；2－活塞杆与支架连接处；3－输送机；
第二篇 机械厂实习 第三章：实习概述
此次实习的主要目的是：通过参观有关工厂，了解了机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则；掌握从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。 §3.1生产实习企业情况介绍
中煤北京煤矿机械有限责任公司（原北京煤矿机械厂），隶属中国中煤能源集团公司，始建于1958年，坐落在北京周口店“北京猿人遗址”的龙骨山下。企业现有职工3500人，工程技术人员700多人，有设备3000多台套，其中高精尖设备300多台，占地面积63.8万平方米，资产总额超过25亿元。企业设有专用铁路运输线，集液压支架研发、制造、销售、服务为一体，具有独立的产品设计开发和雄厚的生产加工能力，是国内生产液压支架规模最大、实力最强的专业厂家之一。
公司已设计、制造液压支架高度从0.6米到6.5米，工作阻力从1800KN到 13000KN各种规格液压支架500多种架型70000多架，相继设计制造了以ZY9000/25.5/55D和ZY10400/30/65D为代表的两柱大采高电液控掩护式系列液压支架；以ZF8000/23/37D和ZF13000/25/38D为代表的四柱电液控放顶煤系列液压支架；以ZY4800/06/16.5D为代表的极薄煤层自动化刨煤机工作面系列液压支架，整体技术性能达到国际先进水平、部分结构和工艺技术居世界领先地位，从支护高度、工作阻力到开采形式等，均能满足不同用户的要求。新建生产面积18375平方米用于支架总装和13282平方米用于液压控制阀生产的两个新厂房；增置了加工中心、数控机床、机器人切割、自动焊接、大型钢板和结构件处理等高精尖设备和先进生产线，产品的加工精度和生产能力得到跨跃式提升，为生产用户满意产品提供了强力保障。
中煤北京煤矿机械有限责任公司积极建设“学习型”企业。秉承中煤集团公司“爱国、敬业、求实、奉献”的企业精神，以实现“中国第一，世界领先”为目标，坚持“精品战略、精细管理、精益制造、精诚服务”的经营理念，依靠规范管理、科技进步、自主创新，充分发挥人才、地利优势，研发制造具有自主知识产权、国际竞争力的液压支架，以质量、信誉、服务做保证，与广大用户携手同行，不断为我国煤炭事业的发展做出更大的贡献。
§3.2安全知识培训
在进入车间之前，要进行一次安全知识的培训并答题。我们在一间小教室进行了培训，指导我们的是一位经验丰富的老师傅。师傅用他几十的工作经历为我们讲述着安全知识的重要性。让我印象深刻的是他有一位同事，在即将退休时，出了一次重大事故，造成了终身残疾，原因主要是带手套操作车床，在清理铁屑时，高速旋转的主轴将手套连同他的右手一起切断，酿成惨剧。血的教训告诉我们，安全知识不仅要懂得，更要将其重视起来，否则将造成严重的后果。
面对每条安全守则，师傅都会用他的经历告诉我们其中的含义，每条守则都是让我刻骨铭心，最后我们都交了一份满意的答卷。
第四章：液压支架的加工工艺和过程及各个车间的参观
矿用液压支架是利用液压原理来完成工作。液压件加工的精度直接影响压系统的密封,液压系统的工作效率,液压支架工作的可靠性,直接关系到煤矿的安全生产。液压支架的液压系统一般由缸体、活塞、密封件等组成。机械加工主要是缸体、活塞的加工。如图1 所示,为一活塞的简图,工件材料为27SiMn。
§4.1加工工艺过程
1、分析零件结构工艺性,工件尺寸较大,毛坯重约750 kg ,拟定工艺过程如下: (1) 粗车; (2) 打深孔; (3)焊接处理; (4) 调质; (5) 数控精车; (6) 镀铬; (7) 钻孔; (8) 抛光; (9) 检验。工件上导向槽、密封槽、油槽、球头加工由第5 道工序数控车削来完成。所用设备skc FNE710。
2 、切槽加工工艺
液压件一个重要部分的加工是密封槽、导向槽的加工,本例中还有油槽的加工,槽的宽度、深度尺寸较大,而且材料已经调质处理,硬度较高,加工难度较大。传统切槽加工由切槽刀完成,刀具与工件之间的作用力主要为径向力,容易产生崩刀现象,机械设备由于受径向力过大主轴易变形。采用精车刀代替切槽刀可以解决这一问题。如果刀架允许还可以采幅为0. 5 mm ,振动频率与转速比为50 ,采用蓖麻油滴油润滑。由丝锥全部切入工件后普通攻丝和振动攻丝的瞬时切削扭矩波形图(略) 可以看出,普通攻丝过程中,扭矩保持相对稳定,攻丝扭矩随材料强度的增大而增大,而振动攻丝其扭矩呈现较为规则的波形化效果,且峰值与材料强度有关,与前面所作理论分析结果一致。
3 、球头加工工艺
常用的球头加工方法有车锥法、车圆法。
(1) 车锥法 不可能用一刀就把圆弧车好,因为这样吃刀量太大,可以先车一个圆锥,再车圆弧。但要注意车锥时起点、终点的确定,若确定的不好容易损伤圆弧表面,也可能余量留得太大。
(2) 车圆法(同心圆法) 车圆法,即用不同半径的圆来车削,最终将所需圆弧加工出来。此方法的缺点空行程时间较长。
(3) 切削固定循环加工法 复合循环应用于切除一次加工即能加工到规定尺寸的场合,只要编写最终的加工路线,给出每次的背吃刀量等加工参数,车床即可自动地重复切削,直到完成加工。
§4.2各个车间的参观
第一天我们进的是综合产品分厂车间，图片上的这位年轻师傅正在给我们讲述液压支架是如何与采煤机、刮板运输机配合工作的。采煤机是放在刮板运输机上的，沿刮板运输机纵向移动，而液压支架就在刮板运输机的后边，支护一定的空间，图片上可以清楚的看到它
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