实验一 典型环节的模拟研究 (2)

典型环节 软件仿真阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 Step Response21.5AmplitudeK=1 10.5比例环1.5 000.20.40.60.81Time (sec) Step Response节 1System: gTime (sec): 0.38Amplitude: 0.50.5K=0.5 Amplitude0 -0.500.10.20.30.40.5Time (sec)0.60.70.80.91 Step Response54.5积C1=1.0uF 环节 Amplitude43.5分32.521.510.5000.10.20.30.40.5Time (sec)0.60.70.80.91 Step Response2.521.5C1=2.0uF Amplitude10.5000.10.20.30.40.5Time (sec)0.60.70.80.91 Step Response10987AmplitudeC1=1.0uF 比例积分环节 654321000.10.20.30.40.5Time (sec)0.60.70.80.91 Step Response5.554.543.5AmplitudeC1=2.0uF 32.521.510.5000.10.20.30.40.5Time (sec)0.60.70.80.91 微分R1=20K 环节 R1=100K C1=1.0uF 比例微 分环节 C1=2.0uF Step Response10.90.80.70.6System: gTime (sec): 0.601Amplitude: 0.95C1=1.0uF Amplitude0.50.40.30.2惯性环节 0.1000.20.40.6Time (sec)0.811.2 Step Response10.90.80.70.6System: gTime (sec): 1.2Amplitude: 0.95C1=2.0uF Amplitude0.50.40.30.20.1000.51Time (sec)1.522.5

五、误差分析

通过比较，实测曲线和理论曲线可以看出，存在误差，产生误差的原因：实验箱元件本身存在误差，测量误差，A/D转换误差

六、实验思考

1、 step（）函数不能用于求解零点多余极点的传递函数的阶跃响应，微分环节的零点多余

极点，所以不能用step（）函数；通过实验可以看出，微分环节的阶跃响应为冲激信号 2、 在T远远大于1的条件下，惯性环节可以视为积分环节；在T<<1的条件下，惯性环节

可以是为积分环节

3、 通过测阶跃响应的斜率即可得出积分环节的时间常数

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