RTK操作流程 - 图文

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Trimble 4700/5700RTK操作流程

Trimble 4700/5700RTK动态测量系统的组成以及设备的安装。 一．仪器的准备

1. 系统构成：一般情况都是一个基准站结合一个或多个流动站使用

a. 基准站：基准站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡）

基准站GPS天线 天线电缆

基准站6AH电池， Trimmark3基准站电台 电台天线电缆

电台天线（0DB&9DB） GPS主机和电台数据通讯电缆 电台电源电缆

TSC-1手簿控制器连接主机电缆（可选） 运输箱 三脚架及基座 电台天线架设装置 蓄电池》24AH

b. 流动站：流动站主机（5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡或手簿） （5700主机内置电台）

流动站GPS天线 天线电缆

内置锂电池（两块） 流动站背包 流动站对中杆 TSC-1测量控制器

TSC-1手簿控制器连接主机电缆 TSC-1测量控制器托架 电台天线（0DB/9DB） 电台天线电缆

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二．基准站架设和流动站安装

1． 基准站架设

1） 将三脚架架设在基准站点上，整平对中，将GPS天线安装在基座上 2） 将GPS接收机与GPS天线正确连接 3） 将基准站6AH电池正确接到主机上（见图） 4） 将测量控制器连接到主机上

5） 将Trimmark3电台天线与天线电缆连接上 6） 将电台天线电缆连接到Trimmark3天线接口上 7） 将电台主机正确连接到蓄电池（注意+/-）

****注意：在启动基准站开始测量之前，请检查电台天线，天线电缆以及电台主机是否已经正确连接，避免烧掉电台

8） 用电台数据电缆将Trimmark电台连接到GPS主机端口3上（见图） 9） 电台天线架设（架设越高通讯距离越远） Port3 Port2 Port1

(电台) （电池） 控制器）

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2． 流动站安装

1） 将电池正确安装到接收机中（见图3） 2） 将数据记录PC卡插在卡槽中（见图4）

3） 将流动站GPS接收机正确安置在背包中（见图5） 4） 将GPS天线电缆连接到接收机天线端口 5） 将流动站电台天线电缆连接到接收机电台端口

*4700/5700流动站都是内置电台，所以只需要将电台天线电缆直接连接到主机端口

6） 将测量控制用连接电缆与主机连接 7） 将GPS天线安装在对中杆上 8） 将电台天线与连接座安装在背包上 9） 将测量控制器安装在对中杆上

图3 安装电池

图4 PC记录卡安装

图5流动站背包安装 图6流动站对中杆

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Trimble 5700/4700RTK测量流程 外业准备

RTK测量的外业准备工作包括：

1. 仪器设备的准备：设备清点，电池充电等

2. 现场作业的数据准备工作:坐标转换的参数，基准站坐标，放样的数据等。

对于坐标系转换工作，我们可以以两种方式来做：

1） 如果有当地坐标系统与WGS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器

中直接输入，建立坐标转换关系。

2） 如果工作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基

准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。

3） 如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采

用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。

放样数据例如：点，线，面，道路等可以通过Trimble Geomatic Office直接传输到测量控制器中或在控制器中手工键入。

测量控制器与PC的数据传输请参见TGO操作手册，同样以上三中坐标系统建立也可以在TGO软件中定义，而后在通过数据传输方式上传到控制器的任务中。 在此，我们仅对手簿操作加以说明。

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Trimble TSC-1测量控制器Surveycontroller测量软件

POWER键打开TSC-1测量控制器，出现主菜单（见图一）

文件用于文件管理，项目文件的建立，数据查看，数据传输以及坐标系统的建立。

键入通过键盘输入点，线，面等数据

配置用于设置测量控制器的参数，包括硬件以及软件环境，如：项目属性单位，

坐标方式等。可以设置测量方式的属性和参数，这对于我们是很重要的。

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