2）明确控制回路所控制的输出力或力矩的要求，即力或力矩的大小。
3）明确控制回路所工作的环境，如工作场地的温度、湿度、震动、冲击、粉尘等。
4）要明确气动控制系统与机械、电气及液压系统的配合关系。
5）明确其他要求：如价格、外形尺寸及美学设计要求等。
路设计步骤如下：
（2）画气动机械手工作流程图；列出动作顺序，根据机械手动作顺序一步步画出工作流程图，流程图结构要简单，便于控制回路的设计。
（3）画出气动机械手控制回路图；选择控制元件的类型及数目，确定气动控制方式和安全保护回路，气动控制回路图是气动控制回路中的核心部分，一个气动控制回路的好坏直接影响着机械手的动作执行。·
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