气动机械手控制回路设计(2)

目 录

摘要……………………………………………………………….2

第一章 气动机械手简介……………………………………….. 3

1.1 气动机械手概述……………………………………………….3

1.2 机械手的组成………………………………………………….4

1.3机械手的分类…………………………………………………..4

1.4 国内外发展状况………………………………………………..5

第二章 气动机械手控制回路的设计方法和步骤…………… 8

2.1 气动控制系统………………………………………….........8

2.2气动机械手控制回路设计方法 …………….............................8

2.3气动机械手控制回路设计步棸…………………………………8

第三章 机械手控制回路设计………………………………… …10

3.1气动机械手结构示意图..............................................................10

3.2气动机械手系统工作流程图…………………………………...11

3.3气动机械手气动回路设计……………………………………...12 致谢…………………………………………………………………….14 参考文献………………………………………………………………15

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