机电一体化复习资料(2)

15、微纳米技术研究范围的是1nm-1mm。

16、稳压电源、传感器、数据采集属于数字信号检测系统组成部分。

17、机械学、电子学 、信息科学与机电一体化有直接联系。

18、键盘接口、鼠标接口 、打印机接口属于人机接口。

19、液压泵、压力阀、气缸以下属于液压气动执行元件。

20、遗传算法属于智能控制。

21、直线运动、旋转运动、摆动属于机器人单元运动。

22、统计诊断、逻辑诊断、模糊诊断是现代故障诊断分析方法。

23、齿轮、链、凸轮属于传动机构中环节。

24、闭环控制、开环控制、半闭环控制属于机床伺服控制方式。

25、滤波器有无源滤波器和有源滤波器。常用的有源滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。

26、根据动力源的不同可以分为液压伺服驱动、气动伺服系统和电气伺服系统三种。

27、PID控制器参数整定的方法有：理论计算整定法和工程整定法两大类。

28、现代控制策略有自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、预测控制等。

29、自适应控制方式分为两类：模型参考自适应控制（MRAC）、适应调节器。

30、智能控制策略有：模糊控制、专家控制系统、神经网络控制、遗传算法等。

31、人工神经网络的学习机制：有教师学习、无教师学习、在励学习。

32、名词：

液压传动:在密闭的回路中，利用液体作为工作介质进行能量转换、传递、分配的一种传动形式。

数控机床:是指采用数字控制技术，控制刀具运动速度和轨迹进行自动加工的一类机

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