《理论力学》教学大纲(4)

第二节 刚体的定轴转动

第三节 转动刚体内各点的速度与加速度 第四节 轮系的传动比

第五节 以矢量表示角速度和角加速度. 以矢积表示点的角速度和角加速度

第八章 点的合成运动 学时：6学时（讲课6学时）

本章讲授要点：理解点运动的合成和运动的分解；掌握速度和加速度合成定理及应用。 重点：

1、点运动的合成和分解； 2、速度和加速度合成定理及应用； 难点：

1、牵连速度和牵连加速度的概念； 2、动点和动坐标的选取；

3、牵连运动为转动时的加速度合成； 第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 点的加速度合成定理

第九章 刚体的平面运动 学时：6学时（讲课6学时）

本章讲授要点：理解刚体平面运动的合成和分解；掌握平面图形上各点和速度和加速度的计算方法。

重点：平面图形各点速度和加速度的计算 难点：平面图形各点速度和加速度的计算 第一节 刚体的平面运动的概述和运动分解 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 第五节 运动学综合应用举例

第三篇 动力学

第十章 质点动力学的基本方程 学时：2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：掌握动力学的基本定律；掌握质点运动微分方程的建立和求解方法。 重点：质点运动微分方程

难点：质点运动微分方程的建立和求解 第一节 动力学基本定律 第二节 质点的运动微分方程

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