智能物流搬运机器人系统AGV技术总结报告_电器部分)

智能物流搬运机器人系统AGV技术技术总结报告

AGVS智能物流搬运机器人系统

技 术 总 结 报 告

目录

研发的目的与目标……………………………………………………………（一 项目的总体技术指标……………………………………………………（1.1 （机械部分）总体结构的确定………………………………………………（

1.2 （控制部分）总体结构的确定………………………………………………（1.2.1 系统的组成…………………………………………………………………（1.2.2 控制系统概述………………………………………………………………（1.2.3 设计原理……………………………………………………………………（1.2.4 控制系统架构………………………………………………………………（1.2.4.1 车载系统组成……………………………………………………………（PLC控制系统……………………………………………………………（导航控制系统……………………………………………………………（ 驱动控制系统……………………………………………………………（ 1.2.4.2 地面系统组成……………………………………………………………（PLC控制系统……………………………………………………………（通讯接口…………………………………………………………………（ 管理系统…………………………………………………………………（ 监视系统…………………………………………………………………（ 二 技术先进性与创新点……………………………………………………（2.1 应用现状……………………………………………………………………（ 2.2 技术先进性…………………………………………………………………（ 2.3 创新点………………………………………………………………………（ ））））））））））））））））））

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