Theoretical Mechanics
《摩擦学》
1.凹凸啮合说 2.旧摩擦粘附说 3.新摩擦粘附说 4.现代摩擦理论
摩擦
滑动摩擦 滚动摩阻 干摩擦 湿摩擦
静滑动摩擦 动滑动摩擦
摩擦
§4-1滑动摩擦Sliding Friction两个相互接触的物体,当接触面之间存在相对运动的趋势 或发生相对运动时,彼此有阻碍滑动的机械作用,这种机械作 用称为滑动摩擦力。
Fx 0 FT Fs 0 Fs FT静滑动摩擦力的特点 1 方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向; 2 大小: 0 Fs Fmax
3 Fmax f s FN(库仑静摩擦定律)fs FN 静摩擦因子 接触物体间的正压力
动滑动摩擦的特点 1 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 2 大小:
F fFN
(库仑动摩擦定律)
f 动摩擦因子 f fs
§4-2 FRA摩擦角
摩擦角和自锁现象
1 摩擦角Angle of friction F全约束力 物体处于临界平衡状态时,全 约束力和法线间的夹角最大 值. F f F max s N f s FN FN
t an f
摩擦角的正切=静滑动摩擦系数. 摩擦锥(角)0 f
2 自锁现象Self-locking
3 测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件
tan tan f f s
斜面自锁条件螺纹自锁条件
f f
§4-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本 相同. 几个新特点 1. 画受力图时,必须考虑摩擦力;
2.严格区分物体处于临界、非临界状态;3.因 0 Fs Fmax 内. ,问题的解有时在一个范围
例4-1已知: P 1500N , f s 0.2 , f 0.18 , F 400N 求: 物块是否静止,摩擦力的大小和方向.
解:
取物块,画受力图,设物块平衡 Fx 0 Fy 0
F cos30o P sin30o Fs 0 F sin30o P cos30o FN 0FN 1499N
Fs 403.6N (向上)
而
Fmax f s FN 299 .8N
物块处于非静止状态.F fFN 269.8N , 向上.
例4-2 已知: P , , f s . 求: 使物块静止, 水平推力F 的大小.
分析 物块位于斜面上,有向下滑动的趋势。 施以水平阻力时,可能出现两种情况: 阻力较小,摩擦力阻止其向下运动 阻力较大,摩擦力阻止其向上运动
解: 使物块有上滑趋势时, 推力为 F1
画物块受力图
Fx 0, Fy 0,FS1 f s FN 1
F1 cos P sin Fs1 0 F1 sin P cos FN1 0
F1
sin f s cos P cos f s sin
设物块有下滑趋势时,推力为 F2
画物块受力图 Fx 0, Fy 0,
F2 cos P sin Fs 2 0 F2 sin P cos FN 2 0
Fs 2 f s FN 2sin f s cos F2 P cos f s sin sin f s cos sin f s cos
F2 P F P F1 cos f s sin cos f s sin
用几何法求解解: 物块有向上滑动趋势时
F1max P tan( )
物块有向下滑动趋势时
F1min P tan( )P tan( ) F P tan( )利用三角公式与P
tan f s ,
sin f s cos sin f s cos F P cos f s sin cos f s sin
[例4-2]图示一折叠梯放在地面上,与地面的夹角 60 。脚端A与B和地 f sA 0.2, f sB 0.6 。在折叠梯的AC侧的中点处有 面的摩擦因数分别为 一重为500N的重物。不计折叠梯的重量,问它是否平衡?如果平衡,计算 两脚与地面的摩擦力。 y
处理此类问题时首先假定系 统为平衡。由于系统不一定处 于静摩擦的临界情况,可通过 平衡方程求得这些未知的静摩 擦力。所得的结果必须与极限 静摩擦力进行比较,以确认上 述系统平衡的假定是否成立。令脚端A与B的理想约束力分别为
G
C
FAx A
FAy
FBy
B
FBx
x
FAy 与 FBy
静摩擦力分别为
FAx 与 FBx
(a)
以整体为对象,令等边三角形的边长为 b,建立如图参考基,有平衡方程
M Az ( Fi ) 0n i 1
y
bFBy 0.25bG 0FBy 0.25G 125 N
C G
Fi 1
n
iy
0
FAx A
FAy
B
FAy FBy G 0FAy G FBy 375 N
(a)
FBy
FBx
x
以杆 BC 为对象,由于 不计杆件的重量,该杆 为二力杆,即摩擦力与 理想约束力的合力与铰 C 的约束力均沿杆的轴 线。由图b 的矢量几何 ,有 :
y
C G
FC(b)
FAx A
FAy
FBy
B FBx
x
FBx FBy tan30 72.17 N
(a)
FBy
FBx FB
再以整体为对象,有平衡方程
Fi 1
n
ix
0
FAx FBx 0
FAx FBx 72.17 N
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